Fremskynde udviklingen af drone motor kontrol
For at forenkle udviklingen af motordrevne køretøjer tilbyder mange producenter et udvalg af evalueringssæt. Kontrolalgoritmer leveres typisk gratis, såsom feltorienteret styring (FOC) ved hjælp af Hall sensorer eller tilbage EMF målinger for at detektere rotor position. Disse kits giver eksempler på software, der hjælper ingeniører med at starte med applikationsudvikling, så de hurtigt og smidigt kan udvikle en bred vifte af motorer.
Men selv med disse kits, skal ingeniører stadig beherske ekspertisen ved at designe motorer til præcis at kontrollere hastighed og drejningsmoment. Udfordringen er at indstille softwaren til en bestemt motor og derefter finjustere parametrene for at optimere svaret på hastighed og momentkommandoer. Ingeniøren skal beregne konstanttrykket (Ke), friktionskoefficienten og motorns trækkraft. Hvis regulatoren er afhængig af tilbage EMF målinger, kræves sensorløs tilstands observation og hastighedsjustering. For nylig har leverandører som TI og STMicroelectronics med held forenklet karakteriseringen og tuningen af motorer, så udviklere kan køre motorer uden at skulle vide motorens egenskaber på forhånd. De to producenters planer er lidt anderledes.
ST skaber genkendelses- og tuningsfunktioner i MC Workbench Motor Control Development Environment (Figur 2). Motoranalysatoren registrerer automatisk motorparametre ved hjælp af statiske åbne-loop og lukket-loop-test, som kan gennemføres på få sekunder. Andre strømstadier, drev og kontrolniveauparametre indtastes via MC Workbench GUI. Projektet genereres derefter og kompileres, så motoren kan begynde at rotere og styres. På dette tidspunkt kan MC-arbejdsbænkets one-touch-tuning justeres direkte og simpelt for at sikre jævn hastighed og momentstyring.
for at opsummere
Præcisions landbrug giver også en anden spændende mulighed for drone teknologi. Det er afgørende at optimere produktionen på en effektiv og økonomisk måde, hvilket vil fremme branchen at blomstre. Brug af software til at strømline flyprogrammering og analysere overtagne data og hurtigt skabe en stabil, kontrollerbar krop med eksisterende motorstyrkompetence er nøglen til succes.
