Først og fremmest har næsten alle robotter en mobil krop. Nogle har kun motoriserede hjul, mens andre har masser af bevægelige dele, som regel lavet af metal eller plastik. I lighed med det menneskelige skelet er disse individuelle dele forbundet med led.
For det andet har robotten brug for en energikilde til at drive disse transmissioner. De fleste robotter vil bruge batterier eller en stikkontakt i væggen til at levere strøm. Derudover har hydrauliske robotter brug for en pumpe til at sætte væsken under tryk, mens pneumatiske robotter har brug for en gaskompressor eller en komprimeret gastank.
Robottens computer kan styre alle de dele, der er tilsluttet kredsløbet. For at få robotten i gang tænder computeren alle de nødvendige motorer og ventiler. De fleste robotter er omprogrammerbare. Hvis du vil ændre adfærden for en robot, skriver du blot et nyt program til dens computer.
Optiske sensorer læser mønstrene af det blinkende lys og sender dataene til en computer. Computeren kan bruge denne model til at beregne præcis, hvor langt leddet har roteret. Det samme grundlæggende system bruges i computermus.
En typisk robotarm består af syv metaldele, der er forbundet med seks led. En computer roterer en stepmotor fastgjort til hvert led for at styre robotten (nogle store robotarme bruger hydrauliske eller pneumatiske systemer).
I modsætning til almindelige motorer bevæger stepmotorer sig præcist i trin. Dette gør det muligt for computeren at bevæge armen så præcist, at den gentager nøjagtig samme handling igen og igen. Robotten bruger bevægelsessensorer til at sikre, at den bevæger sig præcis den rigtige mængde.
Den seksleddede industrirobot ligner meget en menneskelig arm med det samme som en skulder, albue og håndled. Dens "skuldre" er normalt monteret på en fast piedestalstruktur (i stedet for en bevægelig krop). Denne type robot har seks frihedsgrader, hvilket betyder, at den kan dreje i seks forskellige retninger. Til sammenligning har den menneskelige arm syv frihedsgrader.
Formålet med den menneskelige arm er at flytte hånden til forskellige positioner. På samme måde er en robotarms rolle at flytte sluteffektoren. Du kan installere en række sluteffektorer på robotarmen til specifikke anvendelsesscenarier. En almindelig sluteffektor, der kan gribe og flytte forskellige objekter, er en forenklet version af den menneskelige hånd.
Robothænder har ofte indbyggede tryksensorer, der fortæller computeren, hvor hårdt robotten griber en bestemt genstand. Dette forhindrer genstande i robottens hænder i at falde eller knække. Andre sluteffektorer omfatter blæselamper, boremaskiner og malingssprøjter.
Og de fleste industrirobotter arbejder på samlebånd til biler og samler biler. Robotter er meget mere effektive end mennesker til at udføre meget af dette arbejde, fordi de er så præcise. Uanset hvor mange timer de har arbejdet, kan de stadig bore huller de samme steder og skrue med samme kraft. Fremstillingsrobotter spiller også en vigtig rolle i computerindustrien. Deres udsøgt præcise hænder kan samle en lille mikrochip.
