DC-motorens struktur skal være sammensat af stator og rotor. Den stationære del af DC-motoren kaldes statoren. Statorens hovedfunktion er at generere et magnetfelt, der er sammensat af rammen, hovedmagnetisk pol, kommutatorpol, endedæksel, leje og børsteindretning. Den roterende del af rotoren, hvis vigtigste rolle er at generere elektromagnetisk drejningsmoment og induktionselektromotorisk kraft er navet i energikonvertering for DC-motor, så det kaldes normalt ankeret, af skaftet, ankerkerne, ankervikling, kommutator og ventilator osv.
En jævnstrømsgenerator er en maskine, der konverterer mekanisk energi til jævnstrøm. Det bruges hovedsageligt som jævnstrømsmotor, elektrolyse, elektroplettering, elektrosmeltning, opladning og vekselstrømsgeneratorens excitationskraft. Selvom der er behov for jævnstrøm på stedet, BRUGER også strømudretningen element, konverterer vekselstrøm til jævnstrøm, men ud fra det bestemte ydelsesaspekt kan vekselstrømudligningskraftkilden stadig ikke erstatte likestrømsgeneratoren fuldstændigt.
