Som vi alle ved, er motoren en vigtig del af transmissions-og kontrol. Med udviklingen af moderne videnskab og teknologi, er fokus på motoren i praktiske anvendelser begyndt at skifte fra den simple fremsendelse til den komplekse kontrol; især den hastighed og position af motoren. , præcis styring af drejningsmoment. Motoren har dog forskellige design og drivende metoder afhængigt af programmet. Ved første øjekast, forekommer det, at udvælgelsen er meget kompliceret, så for at gøre en grundlæggende klassificering i henhold til brugen af den roterende elektriske maskine. Nedenfor vil vi gradvist indføre de mest repræsentative, hyppigst anvendte og mest grundlæggende motorer i motor - kontrol motor og effekt motor og signal motor.
Kontrol motor
Kontrol motor bruges primært i præcise hastighed og position kontrol, og bruges som en "aktuator" i kontrolsystemet. Kan opdeles i servomotor motor, stepper, drejningsmoment motor, skiftede modvilje motor, DC børsteløs motor og så videre.
Servo motordrevne
Servomotorer er meget udbredt i forskellige kontrolsystemer konvertere indgangsspænding signal til mekanisk output på motorakslen og trække de kontrollerede komponenter for at opnå kontrolformål. Generelt, servomotor kræver hastighed af motoren til at blive kontrolleret af den anvendte spænding signal; hastigheden kan ændres løbende som anvendt spænding signal ændringer; drejningsmomentet kan styres af den nuværende produktion af registeransvarlige; motoren er afspejlet hurtigt, volumen skal være lille og kontrol magt skal være lille. Servomotorer er hovedsagelig anvendes i forskellige motion kontrolsystemer, især i servo systemer.
Servo motordrevne har DC og AC. De tidligste servomotor er en almindelig DC-motor. Når kontrol nøjagtighed ikke er højt, bruges den generelle DC-motor som servomotor. Med den hurtige udvikling af teknologi, permanent magnet synkronmotor henviser de fleste servomotorer til AC permanent magnet synkron servomotorer eller DC børsteløs motorer.
2. stepper motor
Den såkaldte stepper motor er en aktuator, der omdanner elektriske impulser til kantede forskydning; mere generelt, når stepper chauffør modtager en puls signal, det driver stepper motoren til at rotere en fast vinkel i den angivne retning. Vi kan styre den kantede forskydning af motoren ved at kontrollere antallet af impulser til at opnå præcise placering. På samme tid, kan hastighed og acceleration af motoren kontrolleres ved at kontrollere puls-frekvens for at opnå formålet med hastighedsregulering. I øjeblikket omfatter de mere almindeligt brugte stepping motors reaktive stepping motorer (VR), permanent magnet stepping motorer (PM), hybrid stepping motorer (HB) og enfaset stepping motorer.
Forskellen mellem en stepper motor og en normal motor er primært i form af dens puls drive. Det er denne funktion, der stepper motoren kan være kombineret med moderne digital teknologi. Stepping motoren er dog ikke så god som den traditionelle lukket kredsløb kontrolleret DC servomotor kontrol nøjagtighed, hastighedsområde variation og lav hastighed ydeevne; Derfor er det hovedsagelig anvendes i applikationer hvor nøjagtighedskravene er ikke særlig høj. Fordi stepper motor har karakter af enkle struktur, er høj pålidelighed og lave omkostninger, stepping motor almindeligt anvendt i forskellige områder af produktionspraksis; især i feltet af CNC værktøjsmaskiner fremstiller, da stepper motor ikke kræver A/D konvertering, omdannes digital puls signalet direkte til en vinklet fordrivelse, så det har været betragtet som den mest ideelle CNC værktøjsmaskiner aktuator.
Ud over sin anvendelse på CNC maskiner, kan steppermotorer også bruges på andre maskiner, såsom motorer i automatiske foderautomater, som all-round diskettedrev, såvel i printere og plottere.
Steppermotorer har derudover også mange ulemper; steppermotorer kan køre normalt ved lave hastigheder på grund af ubelastet start-up hyppigheden af steppermotorer, men de kan ikke starte ved højere hastigheder end med en vis hastighed, ledsaget af skarp hylende lyde; Rigtigheden af producentens underrubrik driver kan variere meget. Jo større inddeling nummer, jo vanskeligere er det at kontrol. Derudover har stepper motor store vibrationer og støj når dreje ved lav hastighed.
3. drejningsmoment motor
Den såkaldte drejningsmoment motor er en flad multi pol permanent magnet DC motor. Armaturet har flere slots, Kommutatoren segmenter og serie ledere til at reducere drejningsmomentet ripple og hastighed pulsering. Drejningsmoment motor har to slags DC drejningsmoment motor og AC drejningsmoment motor.
Blandt dem har DC drejningsmoment motor en lille self-inductance reaktans, så reaktionsevne er meget god; dens output drejningsmoment er proportional med de input nuværende, uafhængigt af den hastighed og position af rotoren; Det kan direkte forbundet til belastningen på en lav hastighed, når det er tæt på den låste status. Uden gear reduktion, et højt drejningsmoment til inerti forhold kan genereres på skaftet af belastningen, og systemfejl som følge af reduktionsgear kan elimineres.
AC drejningsmoment motorer kan opdeles i synkron og asynkron. I øjeblikket bruges egern-bur asynkron drejningsmoment motorer, som har karakter af lav hastighed og store drejningsmoment. Generelt, en AC drejningsmoment motor bruges ofte i tekstilindustrien, og dens Funktionsprincip og struktur er den samme som i en enkelt-fase asynkron motor. Men da egern-bur rotoren har en stor elektrisk modstand, dens mekaniske karakteristika er bløde.
4. tændt modvillighed motordrevet
Switched modvillighed motordrevet er en ny type regulering af hastighed motor. Dens struktur er meget enkel og robust, omkostningerne er lave, og dens hastighed forordning præstationer er fremragende. Det er en stærk konkurrent til traditionel kontrol motorer og har stærke markedspotentiale. Men der er også problemer såsom drejningsmoment krusning, kører støj og vibrationer, og det tager tid at optimere og tilpasse sig markedets faktiske anvendelse.
5. børsteløs jævnstrømsmotor
Børsteløs jævnstrømsmotor (BLDCM) er udviklet på grundlag af børstet DC-motor, men dens kørende nuværende er kompromisløs AC; børsteløs jævnstrømsmotor kan opdeles i brushless hastighed motor og brushless drejningsmoment motor. . Generelt er der to slags kørsel strømme af en børsteløs motor, en er en trapezformet bølge (generelt "firkantet bølge"), og den anden er en sinusbølge. Nogle gange det tidligere kaldes DC børsteløs motor, sidstnævnte kaldes AC servomotor, og det er også en slags AC servomotor.
For at reducere inertimoment, vedtage børsteløse DC motorer normalt en "slank" struktur. Børsteløse DC motorer er meget mindre i vægt og volumen end børstet DC motorer, og den tilsvarende inertimoment kan reduceres med 40% til 50%. Som følge af forarbejdning af permanent magnet materialer, den generelle kapacitet af børsteløse DC motorer er under 100 kW.
Motoren har god linearitet mekaniske egenskaber og justering egenskaber, bred hastighedsområde, lang levetid, nem vedligeholdelse og lav støj, og der er ingen serie af problemer forårsaget af pensler. Denne slags motor har derfor stor kontrolsystem. Ansøgning potentiale.
