Omfattende forståelse af stepper motors
Som en aktuator er stepper motor en af de vigtigste produkter inden for mekatronik og er meget udbredt i forskellige automatiseringskontrolsystemer. Med udviklingen af mikroelektronik og computerteknologi er efterspørgslen efter steppermotorer stigende dag for dag, og det har applikationer på forskellige nationale økonomiske områder.
En stepper motor er en aktuator, der konverterer elektriske impulser til vinkelforskydning. Når stepper-chaufføren modtager et pulsignal, kører det steppermotoren for at dreje en fast vinkel (kaldet "trinvinkel") i en indstillet retning, og drejningen er trin for trin i en fast vinkel. Vinkelforskydningen kan styres ved at styre antallet af pulser for at opnå formålet med nøjagtig positionering. Samtidig kan hastigheden og accelerationen af motorrotationen styres ved at styre pulsfrekvensen og derved opnå formålet med hastighedsregulering. Træmotoren kan bruges som en speciel motor til styring, og den anvendes i vid udstrækning i forskellige åbne kredsløbskontrol, fordi den ikke har nogen akkumuleringsfejl (100% nøjagtighed).
Mere almindeligt anvendte steppermotorer omfatter reaktive steppermotorer (VR), permanentmagnet-stepper-motorer (PM), hybrid-steppermotorer (HB) og enfase-steppermotorer.
Den permanente magnet-trinmotor er generelt tofaset, med lille drejningsmoment og volumen, og trinvinklen er generelt 7,5 grader eller 15 grader;
Den reaktive trinmotor er generelt trefaset og kan realisere et stort momentudgang. Trinnvinklen er generelt 1,5 grader, men støj og vibrationer er store. Rotoren til den reaktive trinmotor er lavet af blødt magnetisk materiale, og flerfase-excitationsviklingen er anbragt på statoren, og drejningsmomentet dannes ved ændring af den magnetiske permeabilitet.
Hybrid stepper motors er en kombination af permanent magnet og reaktive. Det er opdelt i to faser og fem faser: tofasetrinnsvinklen er generelt 1,8 grader, og femfasetrinnsvinklen er generelt 0,72 grader. Denne stepper motor er den mest udbredte og er steppermotoren valgt til dette underdivisionsdrevskema
