Tilslutning af servo motordrevne og motion kontrolkort
1, Initialiseringsparametre
Initialisere parametre før ledninger.
På kontrolkortet: Vælg control mode; Ryd parameteren PID; Lad standard aktiver signal være slukket, når kontrolkortet er tændt; Gem denne stat for at sikre, at kontrolkortet er i denne tilstand, når det tændes igen.
På servomotor: Indstil kontrol; sæt aktiver ved ekstern kontrol; Udvekslingsforhold af encoder signaludgang; indstille proportional forholdet mellem styresignalet og den motor hastighed. Generelt anbefales det at gøre den konstruktivt bestemte maksimalhastighed i handlingen servo svarer til 9V kontrol spænding. For eksempel, Panasonic er indstillet til 1V spænding svarer til hastigheden, factory værdien er 500, hvis du kun ønsker at lade den motor arbejde under 1000 rpm, så skal denne parameter angives til 111.
2, ledninger
Sluk kontrolkortet og slut signalkabel mellem kontrolkortet og servo. Følgende linjer skal forbindes: analogt udgang linje af kontrolkortet, aktiver signal linje og encoder signal linje til servo produktionen. Efter at have gennemgået ledninger for fejl, er motor og kontrol card (og PC) drevet op. På dette tidspunkt, motoren bør ikke gå, og det let kan roteres med en ekstern kraft. Hvis ikke, kontrollere indstilling og ledninger af aktiver signal. Rotere motoren med en ekstern kraft til at kontrollere, om kontrolkortet korrekt kan registrere ændringen af den motoriske holdning, ellers tjekke ledninger og indstilling af encoder signal.
3. test retning
For et lukket kredsløb kontrolsystem, hvis retning af feedback signal er forkert, være konsekvenserne katastrofale. Servo aktiver signal er tændt af kontrolkortet. Dette er servo bør være roteret på en lavere hastighed, som er den legendariske "Nulpunktsforskydningen". På den generelle kontrolkort, vil der være kommandoer eller parametre, der undertrykker Nulpunktsforskydningen. Brug denne kommando eller parameter for at se, hvis motor hastighed og retning kan styres af denne kommando (parameter). Hvis det ikke er muligt at styre, kontrollere parameterindstillinger for analog ledninger og kontrol tilstand. Bekræfte, at et positivt tal er givet, motoren roterer frem, og optællingen encoder øger; givet et negativt tal, motoren vender og optællingen encoder falder. Brug ikke denne metode, hvis motoren har en belastning og slagtilfælde er begrænset. Giv ikke overdreven spænding på prøve. Det anbefales at være under 1V. Hvis anvisningerne er inkonsekvent, kan du redigere parametre på kontrolkort eller motor at gøre dem ensartede.
4, undertrykke Nulpunktsforskydningen
I lukket kredsløb kontrolprocessen, eksistensen af Nulpunktsforskydningen vil have en vis indflydelse på kontrol effekten, og det er bedst at undertrykke den. Bruge kontrolkort eller servo til at undertrykke parametrene af Nulpunktsforskydningen, nøje justere for at gøre motor hastighed fremgangsmåde nul. Nulpunktsforskydningen, selv har en vis tilfældighed, er det ikke nødvendigt at kræve omdrejningstal skal være absolut nul.
5, etablere lukket kredsløb kontrol
Igen, servo aktiver signal er frigivet gennem kontrolkortet, og en lille proportional gevinst er input på kontrolkortet. Med hensyn til hvor stor beregningen er lille, kan dette kun mærkes ved at føle. Hvis det ikke er pålidelige, inddata den mindste tilladte kontrolkort. værdi. Tænd kontrolkortet og servo aktiverer signaler. På dette punkt bør motoren har kunnet handle nogenlunde i overensstemmelse med instruktionerne bevægelse.
6, justere parametrene lukket kredsløb
Finjustere parametrene kontrol at sikre, at motoren flytter efter anvisninger af kontrolkort, dette er et must-do arbejde, og denne del af arbejdet, mere erfaring, kan kun udelades her.
