Korrekt testprocedure for servomotor
Hvordan kender du servomotoren? Nogle kunder rapporterer, at de ikke ved, hvordan de skal køre testen efter at have købt servomotoren. Følgende beskriver trinene til korrekt test af servomotoren:
Først test motoren først, behøver ikke at tilslutte et kredsløb, kortslut eventuelle to ledninger af motoren sammen, drej motorakslen med hånden, følg modstanden, og så OK.
Det andet trin er at tilslutte drevet til strømforsyningen ifølge tegningen (for eksempel ved brug af en spændingsregulator fra 100V til 220V for frygt for, at drevet er 100V), tænd for, drevet er normalt, der er en Fejlmeddelelsesdisplayet, i henhold til vejledningen vises koderen. Fejlfejl, dette er normalt, der er endnu ikke tilsluttet encoder.
Det tredje trin er at tilslutte encoderen og tænde den igen. Der vises ingen fejl.
I det fjerde trin skal du følge instruktionerne for at konfigurere drevet. For eksempel er "speed control mode" indstillet, så er potentiometeret tændt, og motoren roterer ikke. I henhold til instruktionerne i manualen skal du justere omskifteren. Når "Servo-ON" er skiftet, er motoren låst på en gang, OK! Drej derefter potentiometeret, så SPR / TRQR-indgangsstiften har spænding, god! Motoren vender om. Antallet af omdrejninger på servodrevet nåede 1000, 2000 og 3000, og nåede til sidst mere end 4.000 omdrejninger. Den anbefalede størrelse på manualen er 3000 omdr./min., Og der kan være nogle problemer med høj hastighed.
I det femte trin nulstilles servo-drevet, og positionsstyringstilstanden ændres. Bevægelseskontrolkortet (eller MACH3, der er forbundet til computerens parallelle port) er forbundet til puls- og retningsinterfacet, og motoren roteres også! Ved en udgangshastighed på 500 Kpps vises 3000 omdrejninger pr. Minut på drevet. Både frem og tilbage kan styres af sig selv.
Endelig skal du justere bevægelseskontrollkortet og lave et lille tilslutningskort. LED-arrayet på brættet bruges til testudgang. Stikket er tilsluttet tofasetilkoderen, den anden stikkontakt er udgangspulsen / retningen, og kontakten og knappen er test I / O-indgangen.
