Tilpasset 24v gearmotor struktur
Tilpasset 24v gearmotor er meget udbredt i militære, præcisionsværktøjsmaskiner, robotter og andre felter. Med fremskridt inden for strømelektroniksteknologi og digital signalbehandlingsteknologi udvikler DC-gearmotorer i retning af digitalisering, integration, miniaturisering og intelligens.
Kontrolstrategien spiller en afgørende rolle i DC-decelerationskontrollen. Den fremragende kontrolstrategi kan ikke kun gøre op for manglen på hardware design, men også forbedre systemets ydeevne.
Fra den specifikke strukturform for den DC-gearede motor er den typiske struktur designet som en tre-loop styrekonstruktion, der indbefatter en positionssløjfe, en hastighedsløkke og en strømsløjfe.
Positionssløjfen har en selvstændig indflydelse på hele systemets dynamiske og statiske ydeevne. Designkvaliteten af den aktuelle loop og hastighedssløjfe er også kritisk for udførelsen af det samlede system. Den nuværende indre sløjfe har i det mindste følgende funktioner: Ændring af det indre kredsløbskontrolobjekt, forbedring af systemets hurtighed; undertrykke forstyrrelsen i den aktuelle løkke i tid; begrænsning af maksimal strøm for at sikre sikker drift af systemet.
