Delta servo applikation og motor metal skære maskine

Delta servo applikation og motor metal skære maskine

Drevmotoren i maskinværktøjet omfatter to typer: Foder servomotor og spindel servomotor. Når motorfabrikanten køber motoren, er han bekymret for, at skærkraften ikke er nok. Motoren af større størrelse vælges ofte, hvilket ikke kun øger maskinværktøjets fremstillingsomkostninger, men øger også lydstyrken, og det strukturelle layout er ikke kompakt nok. Derfor er det nødvendigt at vælge motoren af den bedste specifikation gennem specifik analyse og beregning.

Først, valget af servomotor til matematik

1. Servo-motoren skal i princippet vælges efter belastningsbetingelserne. Der er to typer belastninger på motorakslen, nemlig dæmpningsmoment og inertielast. Begge belastninger skal beregnes korrekt, og deres værdier skal opfylde følgende betingelser:

1) Når maskinen kører uden last, skal belastningsmomentet på servomotorakslen være inden for motorens løbende nominelle drejningsmomentområde i hele hastighedsområdet, det vil sige i det kontinuerlige arbejdsområde for momentfrekvenskarakteristikken kurve.

2) Det maksimale belastningsmoment, belastningscyklus og overbelastningstid er alle inden for det tilladte område af den tilvejebragte karakteristiske kurve.

3) Motorens moment under acceleration / deceleration skal ligge inden for accelerations- / decelerationszonen (eller intermittent arbejdsområde).

4) For belastninger, der kræver hyppige start, bremsning og periodiske ændringer, skal rms-værdien af drejningsmomentet under en cyklus kontrolleres. Den skal være mindre end motorens kontinuerlige nominelle drejningsmoment.

5) Størrelsen af belastnings inertien på motorakslen påvirker motorens følsomhed og nøjagtigheden af hele servosystemet. Generelt, når belastningen er mindre end motorens rotor inerti, er ovennævnte indflydelse generelt ikke stor. Men når belastnings inertien når eller overstiger 5 gange rotorens inerti, påvirkes følsomheden og responstidstiden stærkt. Det vil endda gøre servoforstærkeren ikke inden for det normale justeringsområde. Derfor bør denne type inerti undgås.