Baseret på analysen af trinmotorens dynamiske egenskaber er den ideelle hastigheds- og nedadgående kontrolkurve for trinmotoren afledt, og eksponentiel loven for hastigheds- og nedhastighedsreguleringen er realiseret. Processen med at øge motorhastigheden og hastigheden behandles af den diskrete metode, og C-sproget anvendes. Programmeringen realiserer den diskrete styring af stepmotorens løftehastighed med single chip microcomputer. For at få systemet til gode dynamiske egenskaber. 0 Introduktion Styring af steppermotorer er en vigtig del af udviklingen af økonomiske CNC-systemer, med vægt på hastigheds- og nedadgående kontrol af steppermotorer.
I praktiske stepper motor applikationer, især i styresystemer, der kræver hurtig reaktion, er det centrale problem, hvordan man sikrer, at steppermotoren ikke standser eller taber trin under højhastighedstog med hyppigt startstop og pludselige frekvensændringer. Endvidere er forekomsten af standsning og out-of-step relateret til skiftemotorens forskydningsegenskaber, det vil sige den skiftende lov af trinmotorens løbhastighed. Formålet med at øge motorhastighedskontrollen er at forhindre motoren i at blive "ude af trit", når hastigheden ændres pludselig, så driften er stabil. Der er mange måder at opnå hastighedskontrol på. Det fremgår af den teoretiske afledning, at den eksponentielt faldende hastighedskurve kan gøre variationen af vinkelaccelerationen af stepper motorrotoren tilpas til ændringen af dens udgangsmoment. Eksperimenter viser, at dette vil forbedre den maksimale driftsfrekvens for steppermotoren under mikrocomputerstyring og kraftigt forkorte hastighedsforøgelsestiden.
1 Stepper motor dynamisk egenskabsanalyse Da trinmotorens udgangsmoment falder med stigningen i trinfrekvensen, afhænger steppermotorens dynamiske egenskaber, det kan beskrives ved sin dynamiske model (andenordensdifferentiale): hvor: J-system Det samlede inertimoment θ-rotationsvinklen på rotoren β-dæmpningskoefficienten k-proportionalfaktoren Tz-som er en funktion af θ-summen af friktionsmodstandsmomentet og andre modstandsmoment uafhængige af β. Td-elektromagnetisk drev, der genereres af steppermotoren I drejningsmomentet er inertimomenteret - vinkelaccelerationen tydeligvis, inertimomentet skal være mindre end det maksimale elektromagnetiske moment Td, jo større vinkelaccelerationen i accelerationsfasen er, desto kortere tid til at nå den ensartede hastighed, men i accelerationsfasen for at reducere systemet. Effekten bør ikke være abrupt, og den ovenstående formel afspejler faktisk kendetegnene for momentfrekvensen, det vil sige jo højere pulsfrekvensen, desto mindre drejningsmomentet. Derfor bør accelerationsfasen under forudsætning af ikke at miste trin være proportional med differentieringen af frekvens f versus tid. Derfor kan det udtrykkes som: hvor: A og B er to specifikke tidskonstanter. Forudsat at startfrekvensen er i accelerationsfasen, udføres Laplace-transformationen på ligningen (3): For ligningen (4): Den inverse transformation af ligningen (5) udføres igen: I ligning (6) er tidskonstanten, der afspejler hastigheden af stigende hastighed i ligning (7). Lad startmomentets startfrekvens under hastighedsforøgelsesprocessen være den højeste driftsfrekvens efter at have kørt tilstrækkelig tid (ved hjælp af indikationen) ja, ifølge formel (7): sorteret efter (8), og fordi den er meget større end derfor: Erstatning (9) i ligning (7): Ligning (10) er tidskonstanten, som er den matematiske model for almindelig eksponentiel acceleration og deceleration.
2 Stigningsmotorens løftehastighedskurve er teoretisk afledt af trinmotorens dynamiske egenskaber. Det kan ses, at den eksponentielt avancerede accelerationskurve kan gøre rotationsmotorens rotationsvinkelacceleration tilpasning til udskiftning af udgangsmoment, og den eksponentielle kurve kan være mere Fuldt reagere på trinmotorhastighedskarakteristika. Derfor bruges den eksponentielle kurve til at analysere stepper motor acceleration og deceleration.
