Design af Servo Control System Baseret på DSP
Med udviklingen af videnskab og teknologi har mennesker gjort store fremskridt på mange områder som mikroelektronik, computere, strømelektronik og motorfremstilling og direkte fremmer den hurtige udvikling og bred anvendelse af servostyringsteknologi. Applikationer som i forskellige numeriske styringsudstyr, industrirobotter, storskala integrerede kredsløbsproduktion, transport, bemandet rumfartøj, elværktøj og husholdningsapparater bliver mere udbredt. I dette papir præsenteres et designskema af motor servostyring baseret på DSP og strømmodul.
I slutningen af 1990'erne, med den hurtige udvikling af digital signalbehandlingsteknologi og meget omfattende integrerede kredsløb, viste nogle højtydende, billige DSP-chips, som anvendte DSP-kerner og perifere enheder til styring, stor kapacitet på chip-hukommelse . Komponenterne er integreret på en enkelt chip, som kan udføre nogle højpræcise komplekse styrealgoritmer i realtid, reducere forsinkelsen mellem sensorudtagningssignalet og udgangen af kontrolkommandoen, forbedre den dynamiske opførsel i kontrollen og kommunikationen mekanismen på chippen kan være lettere. Realiseringen af informationsinteraktion med andre systemer mv har injiceret ny vitalitet i konstruktionen af motorstyringssystemet. Fremkomsten af DSP giver mulighed for at designe et højtydende on-chip-drevstyringssystem med åbne strukturer og netværkskontrolfunktioner, og er udviklingsretningen til bevægelseskontrolsystemets implementeringsteknologi.
Robot er en omfattende disciplin udviklet i de seneste år. Det fokuserer på maskinteknik, elektronik og computer.
De seneste videnskabelige forskningsresultater inden for mange discipliner som teknik, bionics, automatisk styringsteknik og kunstig intelligens repræsenterer den elektromekaniske
Den højeste opnåelse af fysikalisering er et af de mest aktive områder inden for teknologisk udvikling. På nuværende tidspunkt er robotteknologi opnået.
Stor udvikling har produceret en række forskellige robotter, såsom industrirobotter, vægklatrerobotter, eksplosive robotter, vand
Roboterne, der har været udbredt i produktion og liv, har spillet en stor rolle. Vandringsroboten giver drivmomentet af motoren placeret ved hoftefugen og knæleddet. I dette system er motorens behov for hyppig start og stop, bremsning og positiv og negativ, da personens gang er en kompliceret og periodisk gengældende proces. Samtidig er det nødvendigt at servo styre motorens hastighed og position, hvilket stiller høje krav til hardwaresystemet.
