Design af Stepping Motor kontrolsystem baseret på enkelt Chip mikrocomputer
Stepper motorisk kontrolsystem realiseret af ugifte-hak mikrocomputer har karakter af lave omkostninger og fleksibel brug, og er meget udbredt i numeriske styrings værktøjsmaskiner, robotter, kvantitative foder, industrielle automatisk kontrol og forskellige styrbar mekaniske redskaber med positionering krav. Stepping motoren er et digitalt styrede motor, der konverterer puls signal til en vinklet forskydning. Positionen hastighed og stop af motoren afhænger af hyppigheden af puls signalet og antallet af impulser, og påvirkes ikke af belastningen forandring. I tilstanden ikke-overload ifølge ovenstående lineær forholdet har desuden stepper motor kun periodiske fejl og ingen kumulative fejl, så stepper motor er velegnet til single-chip kontrol. Stepping motor styres ved at indtaste en puls signal, dvs samlede rotationsvinklen af motoren er bestemt af det samlede antal input pulser, og hastigheden af motoren er bestemt af frekvensen af puls signalet. Den drivende kredsløb af stepping motor værker efter styresignalet genereret af enkelt chip mikrocomputer. Derfor kan enkelt chip mikrocomputer realisere kontrol af stepping motoren ved at fremsende et kontrolsignal til intensivering motoren kører circuit.
1 systemet designprincip
Stepping motorisk kontrolsystemet er hovedsagelig består af fire moduler: enkelt chip mikrocomputer, tastatur LED, kørsel/forstærkning og PC øverste computer. PC-modul er software kontrol del. De funktioner, som kontrolsystemet kan indse: 1) Start/pause skridt via tastaturet ind i motoren, indstille hastighed i stepper motor og ændre styringen af stepper motor; 2) Vis den intensivering hastighed og styretøj og andre arbejdende stater gennem LED rør; 3) indser kontrol af tre-fase eller fire-fase stepping motoren: 4) pass PC værtscomputeren styrer stepping motoren (start og stop, hastighed og styring, osv.). For at beskytte hardware kredsløb af ugifte-hak kontrolordning, føjes en overstrøm beskyttelseskredsløb mellem ugifte-hak mikrocomputer og den intensivering motor.
