Forskellige dele af motoren har forskellige designkrav.
1. input og niveau skiftende afsnit:
Linjen indgangssignalet er indført af DATA, 1 PIN-koden er linjen jorden, og resten er signallinjen. Bemærk at 1 fod til jorden er forbundet til en 2K ohm modstand. Når driver board og mikrokontroller er drevet særskilt, kan denne modstand give en sti til den aktuelle signal til at flyde tilbage. Når driver board og mikrokontroller deler et sæt af strømforsyninger, kan denne modstand forhindre store strømme flyder langs de ledninger, der løber i jorden bestyrelsens microcontroller. Det er med andre ord svarer til adskiller linjen jorden af driver board fra jorden linje microcontroller til at opnå "one-point jordforbindelse".
Højhastighedstog op amp KF347 (fås også som TL084) fungerer som et sammenligningsgrundlag, der sammenligner input logik signal til en 2.7V reference spænding fra indikatoren og en diode og konverterer det til en firkantet bølge signal der er tæt på power supply spænding amplitude. Indgangsspænding vifte af KF347 kan ikke være tæt på negative spændingsforsyning, ellers opstår der en fejl. Derfor er en diode, der forhindrer spændingsområde fra overfyldte tilføjes input fra op-amp. En af de to modstande på input bruges til at begrænse nuværende, og en der bruges til at trække de input lav når input tilbage flydende.
LM339 eller eventuelle andre åbne kredsløb Komparator kan ikke bruges i stedet for amp op, fordi den højtstående Udgangsimpedans af åbne kredsløb output er over 1 kΩ, og spændingsfald er store og transistor af sidstnævnte fase kan ikke slås fra.
2. gate drev del:
Kredsløbet består af de bageste transistor og modstanden og Zener tube yderligere forstærker signalet, drev porten af FET og bruger gate kapacitansen af FET sig (om 1000pF) til at forsinke FET af de øvre og nedre arme af H-bridge. Samtidige overledning ("fælles statslige overledning") forårsager en kortslutning i strømforsyningen.
Når produktionen af op-amp er lav (omkring 1V til 2V, det kan ikke nå nul helt), lavere transistoren er slukket og FET er tændt. Den øvre transistor er tændt, FET er slukket, og output er høj. Når produktionen af op-amp er høj (ca VCC-(1V til 2V) og kan ikke helt nå VCC), lavere transistoren er tændt og FET er slået fra. Den øvre transistor er slået fra, FET er tændt, og output er lav.
Ovenstående analyse er statisk. Følgende er en diskussion af den dynamiske proces for at skifte: på modstanden i triode er meget mindre end 2 kΩ, så afgiften på gate kapacitans af FET kan frigives hurtigt, når transistoren er skiftet fra off til on. Lukkede hurtigt. Men det tager en vis tid for transistor skal opkræves af en 2 kΩ modstand, når transistoren er skiftet fra på til. Tilsvarende, skifter FET fra på til i et hurtigere tempo end fra off til på. Hvis handlingen skift af de to Trioder opstår på samme tid, dette kredsløb kan gøre FETs øvre og nedre arme bryde og derefter passere, at fjerne fælles-statslige overledning fænomen.
I virkeligheden, skal op-amp output spænding ændres for en bestemt periode. I løbet af denne tid er op-amp output spænding i midten mellem positive og negative spændinger. På dette tidspunkt, de to transistorer er tændt samtidig, og FET er slået fra på samme tid. Så de faktiske kredsløb er sikrere end denne ideelle situation.
En 12V Zener diode for FET porten bruges til at forhindre FET gate overspænding opdeling. Spænding modstand af de generelle FET gate er 18V eller 20V, og den direkte anvendes til 24V spænding vil bryde. Derfor, denne Zener diode kan ikke erstattes med en normal diode, men det kan blive erstattet af en modstand af 2 kΩ. 12V partialtrykket.
3. feltet effekt tube output del:
Den high-power FET er der en diode, forbundet i reverse parallel mellem kilden og afløb. Når forbundet til H-bro, er det svarende til fire dioder bruges til at fjerne spænding spidsen i output terminal. Derfor er der ingen eksterne diode. Parallel forbindelse af en lille kondensator (mellem out1 og out2) på outputtet har visse fordele i at reducere peak spænding genereret af motoren. Der er imidlertid en bivirkning af peak aktuelle, når du bruger PWM, så kapaciteten ikke bør være for stor. Denne kondensator kan udelades, når du bruger en lav effekt motor. Hvis du føjer denne kondensator, skal du bruge en høj modstå spænding, almindelige keramiske kondensatorer kan bryde igennem kortslutning.
Et kredsløb bestående af en modstand og en lysdiode og en kondensator, forbundet parallelt enden output angiver retningen af rotation af motoren.
4. indikatorer:
Forsyningsspændingen er 15 ~ 30V, og maksimal kontinuerlig output nuværende er 5A / per motor. Det kan nå 10A i kort tid (10 sekunder) og 30KHz i PWM frekvens (normalt 1 til 10KHz). Printpladen indeholder fire logik uafhængige enheder, og output-terminaler er forbundet for at danne en H-bro magt forstærkning enhed, som kan styres direkte af en ugifte-hak mikrocomputer. Indse tovejs rotation og hastighed regulering af motoren.
5. ledninger:
Høj-aktuelle linje bør være så kort og tyk som muligt, og forsøge at undgå at passere gennem den via hul. Hvis det er nødvendigt at overføre den via hul, gøre det via hul større (> 1mm) og lave en lille via hul på puden. Lodde fyld, ellers det kan blæse. Derudover benyttes en Zener diode, bør kilden til FET være så kort og tyk som muligt for strømforsyningen og jorden. Ellers, på høje nuværende, spændingsfald på tværs af dirigenten kan passere gennem det positivt forudindtaget regulator og tændt transistoren brænder det. I det oprindelige design, var kilden til NMOS transistor engang tilsluttet en 0,15 ohm modstand til at opdage aktuelt. Denne modstand blev den vigtigste synderen i kontinuerlig afbrænding af bestyrelsen. Selvfølgelig, hvis du erstatter spændingsregulator med en modstand, er der ingen sådanne problemer. I 2004 Robocon konkurrence brugt vi hovedsageligt dette kredsløb for motordrevne drev.
