Direkte styring af stepper motor PLC
En stepper motor er en digital elektromagnetisk aktuator, der konverterer et puls signal til en vinkelforskydning. Vinkelforskydningen af trinmotor er proportional med antallet af indgangspulser, og dens rotationshastighed er proportional med pulsfrekvensen. Styringen er relateret til pulsspredningens fasesekvens til trinviklingen i trinmotor. Da trinmotorens rotationsvinkel kan rotationshastighed og styring styres af digital (puls), er steppingmotorer almindeligt anvendt inden for digital servo.
Metode til direkte styring af trinmotor ved PLC
Dette papir præsenterer en metode til direkte styring af en stepper motor med en programmerbar controller (PLC) som vist i figur 2. Fordelen ved denne tekniske rute er, at arbejdsbyrden af systemdesignet er stærkt reduceret, der er ikke noget tilsvarende problem for interface signaler af forskellige dele, og systemets pålidelighed er forbedret. Hele styresystemet består af en PLC og en stepper motor. Som en industriel kontrolcomputer PLC bliver funktionen stærkere og stærkere. Ikke kun for at skifte logikstyring, men også til lukket loop processtyring, og kan kombineres med andre computere for at danne et styringssystem på flere niveauer. Med understøttelsen af PLC's kraftfulde funktioner kan opgaverne fra forskellige kommandopulsstyringer af forskellige styresystemer udfyldes af forskellige styringsprogrammer af PLC. For funktionen af ringpulsfordeleren og effektforstærkeren pålægges PLC to karakteristiske krav. For det første er den PLC, der anvendes i denne applikation, fortrinsvis en PLC med realtids opdateringsteknologi, således at frekvensen af udgangssignalet kan nå flere tusinde Hz eller højere. Formålet er at gøre det muligt for ringpulsdistributionen at få en højere fordelingshastighed, fuldt ud at udnytte hastighedsresponsegenskaber for trinmotoren og forbedre hastigheden af hele systemet. For det andet skal output-porten i PLC'en selv anvende høj-effekt transistorer til at opfylde kørselskravene for tommer af volt puls spænding og flere ampere puls strøm af hver fase vikling af trinmotor. Det skal påpeges, at PLC med relæ eller tyristor som udgangsåbning, selvom software ringpulsfordelingen kan opnå højhastighedskrav, men fordi udgangsportenheden er vanskelig at tænde og slukke for DC-effekten ved høj hastighed, kan det ikke give trinmotorens fasevikling. Pulsstrømmen er drevet, så den kan ikke bruges til PLC direkte styring af steppermotorer. For PLC'er, der opfylder kravene til en eller to, såsom IP1612DC-220 programmerbare controller i US IPM, kan direkte styring af steppermotoren udføres.
