Den engelske betegnelse for en jævnstrømsmotor kan forkortes som DC-motor. Derfor kaldes det også en DC-motor. Dette udtryk bruges også i denne bog.
Drejningsmomentet af en jævnstrømsmotor er proportional med produktet af magnetfeltstyrken genereret af statoren og strømmen, der flyder til rotoren. Den magnetiske flux, der dannes ved statorens excitation, kaldes feltfluxen.
På den anden side kaldes rotoren nogle gange en anker, og dens strøm kaldes ankerstrømmen. Amatør betyder ikke armatur, men er en enhed, der genererer den strøm, der bruges til at generere drejningsmoment.
DC-motorer kan groft opdeles i to typer: den permanentmagnetiske excitationstype, der bruger permanente magneter, og den elektromagnetiske excitationstype, der ikke bruger permanente magneter.

[1]-(1)permanent-magnet DC-motor
Permanent-magnet excitation type DC motor (permanent-magnet DC motor) er en motor, der bruger permanente magneter, herunder motorer til modeller og motorer til automotive hjælpemotorer osv. Det er den mest udbredte motor i verden.

Permanent magnet excitation type DC motor er opdelt i følgende tre typer i henhold til formen af ankeret (rotoren).
①(slidstype)
②(slotløs type)
③(kerneløs type)
(2) viklingsfelt DC-motor
Motoren, der genererer excitationsstråletypen ved hjælp af en elektromagnet, er vist i figur 1.5. DC-motoren med viklingsfelt af typen elektromagnetisk excitation bruges hovedsageligt i mellemstore og store produkter med en effekt på 1 hestekræfter (ca. 750W). Ifølge de forskellige forbindelsesmetoder mellem magnetfeltspolen og armaturspolen kan den også opdeles i følgende tre typer.






