Denne dual-motor drevet enhed vedtager metoden for serien dobbelt motor til at indse det skiftende krav. Spindlen skiftende vifte er opdelt i to hastigheder: lav hastighed og høj hastighed. Hastigheden er lav hastighed: 0,1 ~ 8 rpm, høj hastighed: 5 kravet om ~ 800 rpm er enkel og nem at bruge.
CNC værktøjsmaskiner generelt består af tre dele: NC kontrolsystem, servo-drevsystem og feedback detection system. Den servo ydeevne, der kræves af CNC værktøjsmaskiner til position system indeholder: positionering hastighed og kontur opskæring feed sats; positionering nøjagtighed og kontur opskæring nøjagtighed; overflade ruhed af efterbehandling; stabilitet under eksterne forstyrrelser. Disse krav afhænger hovedsageligt de statiske og dynamiske egenskaber af servosystemet. For lukkede kredsløb systemer, er det altid ønskeligt at have en større dynamisk nøjagtighed, der er, når systemet har en lille position fejl, de bevægelige dele af maskinen vil reagere hurtigt. Følgende er en diskussion af flere aspekter af position kontrolsystemet påvirker kravene til bearbejdning af CNC værktøjsmaskiner.
1, forarbejdning nøjagtighed
Nøjagtigheden er en performance metrikværdi, der værktøjsmaskiner skal garantere. Den positionelle nøjagtighed af holdning servo kontrolsystem bestemmer stort set bearbejdning nøjagtigheden af CNC-maskinen. Positionelle nøjagtighed er derfor en meget vigtig indikator. For at sikre tilstrækkelig positionelle nøjagtighed, på den ene side, størrelsen af open-loop forstærkning faktoren i systemet, er markeret korrekt, og på den anden side nøjagtigheden af positionen afsløre komponent er påkrævet. Fordi i lukket kredsløb kontrolsystem, er det vanskeligt at skelne mellem fejl af elementet påvisning, sig selv og afvigelse af den fundne mængde, og nøjagtigheden af feedback detection element spiller ofte en afgørende rolle i nøjagtigheden af system. Det kan siges, at bearbejdning nøjagtigheden af CNC værktøjsmaskiner hovedsageligt er bestemt af nøjagtigheden af kontrolordningen. Minimumsbeløbet for fordrivelse som forskydning detection system kan måle kaldes beslutningen. Beslutningen afhænger ikke kun på det sensing element, selv, men også på de målestreg. I design af CNC værktøjsmaskiner, især høj præcision eller store og mellemstore CNC værktøjsmaskiner, skal påvisning komponenter være nøje udvalgt. Den dagsorden eller puls svarer til det valgte målesystem generelt skal være en størrelsesorden større end den bearbejdning nøjagtighed. Kort sagt, skal high-precision kontrolsystemer garanteres med høj præcision sensing komponenter. For eksempel, nøjagtigheden af lineære induktion Synchronizere almindeligt anvendt i CNC værktøjsmaskiner har nået ±0.0001 mm, dvs 0.1μm, følsomhed er 0.05μm, repeterbarhed er 0.2μm; og nøjagtigheden af cirkulære induktion synchronizer kan nå 0.5N, følsomhed er 0.05N, repeterbarhed af 0.1N.
2, open loop forstørrelse
I en typisk anden-ordens system, den dæmpningskoefficient x = 1/2 (KT) - 1/2, velocity steady-state fejl e (∞) = 1 / K, hvor K er den open-loop forstærkning faktor, der kaldes Loop vinde. Open-loop forstærkning af systemet er naturligvis en af de vigtige parametre, der påvirker de statiske og dynamiske indikatorer for servosystemet.
I almindelighed, er forstørrelse af CNC værktøjsmaskiner servo taget som 20-30 (1/S). Servosystem med en vifte af K<20 is="" usually="" called="" a="" low-magnification="" or="" soft="" servo="" system,="" and="" is="" often="" used="" for="" point="" control.="" the="" k="">20 system kaldes en høj forstørrelse eller hårde servosystem og er anvendt kontur forarbejdningssystemet.
Hvis overfladeruhed og nøjagtigheden af den bearbejdede del ikke berøres, er det ønskeligt at trin svar ikke svinge, dvs værdien er større, og open-loop forstærkning faktor K er mindre; Hvis det er baseret på hurtighed af systemet, er det håbet, at x er lille. Nogle open-loop forstærkning faktor, forventes at stige, og stigningen i værdien K kan også forbedre steady-state nøjagtigheden af systemet. Udvalg af K-værdi er derfor en omfattende overvejelser. Med andre ord, jo højere forstørrelse af systemet, jo bedre. Når input hastighed er brat, høj forstørrelse kan forårsage en kraftig ændring i output, den mekaniske enhed kan blive udsat for en stor indvirkning, og nogle kan forårsage problemer med stabiliteten af systemet. Dette skyldes, at systemets stabilitet har en række værdier for K-værdier i højere orden systemer. Lav forstørrelse system har også visse fordele. For eksempel, justeringen system er forholdsvis let, struktur er enkel, forstyrrelsen er ikke følsomme og overfladeruhed af behandlingen er god.
3. forbedre pålidelighed
CNC værktøjsmaskiner er høj præcision, højeffektiv automationsudstyr. Hvis fejlen opstår, vil tabet være endnu større. Derfor er det særlig vigtigt at forbedre pålideligheden af CNC værktøjsmaskiner. Pålidelighed er en af de vigtigste kvantitative indikatorer for evaluering af pålidelighed. Det er defineret som sandsynligheden for at et produkt vil udføre en bestemt funktion på nærmere angivne betingelser og inden for et bestemt tidsrum. Til CNC værktøjsmaskiner henviser dens angivne betingelser til dens miljømæssige forhold, arbejdsbetingelser og arbejdsmetoder, som temperatur, luftfugtigheden, vibrationer, strømforsyning, interferens intensitet og operationelle procedurer. Funktioner her henvise først og fremmest til brug af værktøjsmaskiner, som de forskellige funktioner af CNC værktøjsmaskiner, servo ydeevne og så videre.
Gennemsnitlig tid mellem fejl (MTBF) er en repareres enhed eller system, der kan fortsætte med at arbejde efter en reparation eller udskiftning af en fejl. Den gennemsnitlige tid fra én fejl til næste er almindeligt anvendt af CNC maskiner som en foranstaltning af pålidelighed. indeks. Da pålideligheden af numeriske kontrol enhed er væsentligt forbedret efter mikrocomputerens bruges, er pålideligheden af servosystemet relativt fremtrædende. Nederlaget kommer hovedsageligt fra servo komponenter og mekaniske transmission del. Generelt, pålideligheden af hydrauliske servosystem er værre end den elektriske servo system. Pålideligheden af elektromagnetisk komponenter såsom magnetventiler og relæer er dårlig, og bør erstattes af kontaktløs komponenter så meget som muligt.
I øjeblikket er CNC værktøjsmaskiner ikke meget pålidelige på grund af begrænsninger af komponent kvalitet, proces betingelser og omkostninger. For at gøre CNC machine tool velkommen til fabrikken, er det nødvendigt at forbedre dens pålidelighed og dermed øge dets brugsværdi. Når du udformer servosystemet, skal komponenterne udvalgt efter de tekniske krav og pålideligheden af designet, samt screenet efter streng test og inspektion. I aspekt af mekaniske sikringsanlæg enheder rettes opmærksomhed at minimere fejl forårsaget af mekaniske dele.
4, bred vifte hastighed
I bearbejdning af CNC værktøjsmaskiner kræver servosystemet en tilstrækkelig bred hastighedsområde for feed-drevet for at samtidig opfylde højhastigheds hurtige Skift og single-step jog.
Trinvis handling er en ekstra arbejde metode, der bruges ofte i tilpasningen af workbench.
Hvis servosystem opnår glat foder ved lave hastigheder, skal hastigheden være større end området, "dead zone". Den såkaldte "dead zone" betyder, at motoren ikke kan overvinde denne friktion kraft og kan ikke rotere på grund af tilstedeværelsen af statisk friktion.
5 konklusion
I de ovennævnte aspekter, servo ydeevne i holdning servo systemet CNC værktøjsmaskiner er analyseret og pålidelighed indeks stabil drift af systemet er foreslået. Forskningsresultaterne kan bruges i udformningen af servo numeriske styrings system, og kan også bruges til at omdanne eksisterende CNC værktøjsmaskiner. Forbedre nøjagtigheden af dens arbejde.
