EnDat kommunikationsprotokol
Encodere bruger en bred vifte af kommunikationsprotokoller, som EnDat, BiSS, HIPERFACE og Tamagawa. Selv om der er forskelle, har encoder kommunikationsprotokol ligheder med hensyn til gennemførelsen. Grænseflader til disse protokoller er seriel tovejs rør, der er i overholder med RS-422 eller RS-485 elektriske specifikationer. Selv om hardware lag har den samme, er den software, der kræves for at køre hver protokol unik. Både kommunikation stakken og krævede programkoden er protokol specifikke. Denne artikel beskriver primært hardware og software gennemførelsen af værtssiden af grænsefladen EnDat2.2.
Forsinket indflydelse
Der er to typer af forsinkelser: først er indberetningsfristen af kablet, og andet er formering forsinkelsen af transceiver. Kabel forsinkelse bestemmes af lysets hastighed og dielektricitetskonstant kabel, typisk 6 ns/m til 10 ns/m. Når den samlede forsinkelsen overstiger halvdelen en taktcyklus, mislykkes kommunikation mellem master og slave. I denne henseende, har designeren følgende indstillinger:
Reducere datahastighed
Reducere formering forsinkelse
Erstatningsansvarsloven forsinkelse på værtssiden
Valgmulighed 3 kompenserer for både kabel forsinkelse og transceiver forsinkelse, så det er en effektiv måde at sikre, at systemet kan køre over lange kabler til høje clock priser. Ulempen er, at forsinkelsen kompensation øger systemets kompleksitet. I systemer, hvor forsinkelsen kompensation ikke er muligt, eller i systemer med korte kabler, har brugen af radioer med korte formering forsinkelser betydelige fordele. Lav formering forsinkelser giver mulighed for højere clock satser og eliminere behovet for at indføre forsinkelse kompensation i systemet.
Hvis du ønsker at købe en medicinsk anordning motor, bedes du være opmærksom på medicinsk stol Motor.
