(fire) ekspansionsmodul
Kan udvide AM600 I / O-modul, AD, DA og andre moduler
For det andet, forvaltningsorganet
(1) Ontologi
Strukturelle medlemmer: Der er generelt svejsede strukturelle medlemmer eller støbte strukturelle medlemmer.
Q1: Akselafstand mellem leddene 1 og 2
Q2: Akselafstand mellem leddene 2 og 3
Q3: Z-akse positions koordinat for bly skrue nulpunkt
Q4: Ledning af blyskruen
(2) Servomotor
1 Kernen i motoren er vores selvstændigt udviklede encoder:
Huichuan absolutte encoder værker
Systemet bruger markørprincippet til at opnå single-turn-absolutpositionsfunktionen. Under forudsætning af at det første og det andet net er henholdsvis 1024 og 1023, er der en unik løsning mellem hvert gitters X-gitter (såsom 1024-gitteret og 10-gitteret i 1023-gitteret), som er identiske med hinanden. Faseforskellen i området er brugt til at realisere identifikationen af den absolutte position, princippet er det samme som vernierkalderen. F.eks. 1023 \ 1024 er fasedifferencen for det X-teste net: (2π / 1023) (X-1) <θ><= (2π="" 1023)="" *="" x.="" faktisk="" er="" den="" absolutte="" positionsinformation="" af="" 10-bit="" opløsning="" kan="" realiseres="" ved="" to="" kodekanaler="" på="" 1024="" og="">
2 funktioner
1 Absolut encoderopløsning er 23 bit, hvilket svarer til 0,015 vinkel sekunder.
2 Gem mekaniske kontakter og oprindelse.
3 Temperatur modstand 120 grader, seismisk modstand når 10G
(3) Reduktion (deceleration, øgningsmoment)
Motorens højhastighedseffekt, forbrændingsmotor og lignende overføres gennem tandhjulsgearet på indgangsakslen for at forbinde det store gear på udgangsakslen for at opnå formålet med deceleration og at transmittere et større drejningsmoment.
Type: Spor gear reducer, turbine reducer, planet reducer, planet gear reducer, RV reducer, cycloidal pin reducer og harmonisk reducer
Blandt dem: RV reducer og harmonisk reducer er to vigtige reduktionsmidler i præcisionsreducer.
