Fejl analyse af servomotor
AGV-vognens krop består af rammen og tilhørende mekaniske og elektriske komponenter, såsom gearkasser, motorer, drivhjul osv. Det er den grundlæggende del af AGV. Servomotoren er direkte forbundet med drivhjulet, og servomotoren sender direkte strømmen til drivhjulet og derved kører hele automationsteknikken eller AGV-bilen. Nedenfor er AGV-producenten Shenzhen Miikelimei Technology Co., Ltd. til at dele de ti bedste fejlanalyser af servomotorer.
Trefasede AC servomotorer anvendes i vid udstrækning, men efter langvarig drift forekommer der forskellige fejl. Tidlig vurdering af årsagen til fejlen og den tilsvarende behandling er en vigtig opgave for at forhindre udvidelsen af fejlen og sikre normal drift af udstyret. Hovedfejl og analyse af servomotorer:
1. Når motoren kører, er lyden unormal, og der er unormal støj.
1, årsagen til fejlen
1 bærende slid eller fremmedlegemer, såsom sand i olien;
2 rotorkernen er løs;
3 lejer er mangel på olie;
4 Strømforsyningsspændingen er for høj eller ubalanceret.
2, fejlfinding
1 Udskift lejet eller rengør lejet;
2 revurderer rotorkernen;
3 tankning;
4 Kontroller og juster strømforsyningsspændingen.
For det andet, motorgiverens alarm
1, årsagen til fejlen
1 ledningsfejl
2 elektromagnetisk interferens;
3 Kodens hardwarebeskadigelse forårsaget af mekanisk vibration;
4 forurening forårsaget af miljøet på stedet
2, fejlfinding
1 Kontrollér ledningerne og fjern fejlen.
2 Kontroller om afskærmningen er på plads, kontroller om ledningerne er rimelige og løse det, og tilføj eventuelt filtre for at forbedre det.
3 Tjek den mekaniske struktur og forbedre den;
4 Kontroller om indersiden af koderen er forurenet eller korroderet (støv, olie osv.) Og styrke beskyttelsen.
3. Installation og ledningsstandarder
1 Prøv at bruge originalkablet;
2 Separat kablerne, så de er så langt væk som muligt fra forurenede ledninger, især højforureningskabler;
3 Anvend altid den interne strømforsyning, når det er muligt. Hvis der bruges en strømforsyning, skal der anvendes et filter for at sikre, at strømforsyningen er ren.
4 Jord altid den almindelige terminal;
5 isolere koderen hus fra maskinens struktur og tilslutte til kabel skærm;
6 Hvis koderen ikke kan isoleres, skal du forbinde kabelskærmen til jorden (eller dedikeret terminal) på koderen og drevrammen.
