Hvordan klassificerer stepper motors, hvilke?
Stepper motorer er klassificeret i tre typer i henhold til motorstrukturen: permanent magnet (PM), reaktiv (VR) og hybrid (HB).
Permanent magnetstigning er generelt tofaset, drejningsmoment og volumen er lille, trinvinklen er generelt 7,5 grader eller 15 grader; de fleste af dem bruges i billige forbrugerprodukter.
Det reaktive trin er generelt tre-faset, hvilket kan opnå et højt momentudgang. Trinnvinklen er generelt 1,5 grader, men støj og vibrationer er meget store. Udviklet i Europa og USA i 1980'erne er blevet elimineret;
Hybridstegning henviser til fordelen ved at blande permanentmagneten og reaktionstypen. Det er yderligere opdelt i to faser, tre faser og fem faser: tofasetrinnsvinklen er generelt 1,8 grader, trefase-trinvinklen er 0,9 grader, og femfase-trinvinklen er generelt 0,72 grader. Hybrid stepping er den mest almindelige motor til industrielle bevægelseskontrol applikationer.
Derudover kan det ifølge motordrevarkitekturen opdeles i unipolære og bipolære steppermotorer.
Det unipolære drevkredsløb bruger fire transistorer til at drive de to faser af steppermotoren. Motorstrukturen omfatter to sæt spoler med mellemliggende vandhaner som vist i figur 1. Hele motoren har seks ledninger forbundet til omverdenen. Denne type motor betegnes undertiden som en firefaset motor, men denne betegnelse er forvirrende og forkert, fordi den kun har to faser, og det præcise udtryk skal være en tofaset seks-tråds stepper motor. Selv om den seks-trådede stepper motor også kaldes en unipolær stepper motor, kan den faktisk bruge et unipolært eller bipolært drev kredsløb på samme tid.
Drivkredsløbet for den bipolære stepper motor er vist i figur 2. Det bruger otte transistorer til at drive de to faser. Det bipolære drevkredsløb kan samtidig køre en fire- eller seks-tråds stepper motor. Selvom firetrådsmotoren kun kan bruge et bipolært drevkredsløb, kan det betydeligt reducere omkostningerne ved masseproduktionsapplikationer. Antallet af transistorer i et bipolært stepper motordrevskredsløb er dobbelt så stort som et unipolært førerkredsløb. Fire af de nedre transistorer drives normalt direkte af mikrocontrolleren, og de øvre transistorer kræver en højere omkostnings øvre drivere kredsløb. Transistoren til det bipolære drevkredsløb behøver kun at modstå motorspændingen, så det kræver ikke et klemkredsløb som et unipolært drevkredsløb.
