Hvordan skal man måle den tilbage elektromotoriske kraft af permanent magnet synkron servomotor?
Ifølge loven om elektromagnetisme, når magnetfeltet ændringer, den nærliggende dirigent vil generere en inducerede elektromotoriske kraft hvis retning overholder Faradays lov og Lenzs lov, som er modsat af spændingen, der oprindeligt anvendt på den Coil. Denne spænding er counter elektromotoriske kraft. I permanent magnet synkron servomotor, så længe motoren roterende, er der bundet til at være en spole skæring magnetiske linje, så der er en counter elektromotoriske kraft. Den tilbage elektromotoriske kraft er udtrykt ved E1, og dens effektive værdi beregnes som følger:
blandt dem:
KE - er en proportional konstant;
FN - hyppigheden af stator nuværende;
NL - antallet af drejninger af statorviklingerne pr. fase;
Ф - amplitude værdien af de vigtigste flux.
Første, mod elektromotorisk kraft determinanter
◆Rotor vinkelhastighed
◆The magnetiske felt genereret af rotoren magnet
◆Number af drejninger af stator vikling
Når motoren er designet, bestemmes rotor magnetfelt og antallet af drejninger af stator vikling. Derfor er den eneste faktor den tilbage elektromotoriske kraft rotor vinkelhastighed eller rotor hastighed. Rotor hastighed stiger, øger den tilbage elektromotoriske kraft også.
Andet, metoden back EMF test
Ifølge de generelle tekniske betingelser for permanent magnet AC servomotor bruger vi generelt konstanten tilbage elektromotoriske kraft for at evaluere permanent magnet synkronmotor. Back EMF konstanten er en meget vigtig tekniske parameter af permanent magnet synkronmotor, hvilket hænger sammen med motoren kørende ydeevne og design af controlleren. Derfor, i produktion af permanent magnet synkron servomotor, denne parameter skal testes præcist, og standard metoden bruges til at kontrollere, om produktets design opfylder de tekniske krav.
GB/T50349 permanent magnet AC servomotor generelle tekniske betingelser fastsætte, motor afprøves første trukket til en bestemt hastighed n angivet ved de tekniske betingelser, og derefter bølgeform er observeret med et oscilloskop, og bagsiden elektromotoriske kraft konstant (Ke) beregnes af spænding og hastighed. Og kræver Ke til at opfylde de tekniske krav i permanent magnet synkron servomotor.
Figur 1: Back EMF Test Platform
Som vist i ovenstående figur, permanent magnet synkron servo motor tilbage elektromotoriske kraft test platform, ifølge testen standard kravene, test motor bruges til elektrisk drift, og den drevne motor er kørt til ubelastet hastighed til n ; hastighedssensoren bruges til at fuldføre den hastighedstest, WP4000 variabel frekvens power analyzer afprøvede motor linjen tilbage EMF U testen blev afsluttet.
Linje tilbage elektromotoriske kraft U når den motor hastighed, ubelastet er n måles under testen, og konstanten tilbage elektromotoriske kraft beregnes ved følgende formel til at kontrollere, om de tekniske krav er opfyldt.
I formlen:
Ke - den tilbage elektromotorisk kraft konstant i volt pr. arc og minus ét sekund (V / rad *-1 ^ s);
U — — den tilbage elektromotoriske kraft af linjen motor, enheden er volt (V), den faktiske vaerdi af den linje tilbage elektromotoriske kraft af sinusbølge drive motor og tilbage elektromotoriske kraft amplitude af pladsen bølge drivmotor;
N — — hastigheden af det målte punkt, enheden er revolution i minuttet (o/min).
Denne ordning vælger WP4000 variabel frekvens power analyzer til at fuldføre tilbage elektromotoriske kraft og hastighedstest, og vedtager effektiv synkronisering middel til at sikre den synkrone test af elektriske og ikke-punkt parametre. På samme tid, WP4000 variabel frekvens power analyzer åbner den oprindelige dataport, og front-end erhvervelse af rå bølgeform data direkte kan deles med værtscomputeren via Ethernet, som kan helt erstatte kravene i den oscilloskop. Tilbage elektromotoriske kraft konstante test kan udføres direkte af den brugerdefinerede analyse software, der er tilfreds med kravene automatisk test af servo motor testsystem.
