Grundlæggende stepmotor
En stepmotor er en motor, der roterer en aksel ved at træde (dvs. bevæge den i en fast vinkel). Dens indvendige struktur betyder, at den ikke kræver en sensor, og den nøjagtige vinkelposition af akslen kan kendes ved blot at tælle antallet af trin. Denne funktion gør den velegnet til en række forskellige applikationer.
Sådan fungerer en stepmotor
Som alle motorer består en stepmotor af en fast del (stator) og en bevægelig del (rotor). Statoren har tandhjulslignende fremspring med spoler viklet omkring sig, mens rotoren enten er en permanent magnet eller en variabel reluktanskerne. Figuren viser et tværsnit af en motor med en variabel reluktanskerne.
Det grundlæggende driftsprincip for en stepmotor er, at når en eller flere statorfaser aktiveres, danner strømmen, der strømmer gennem spolerne, et magnetfelt, og rotoren flugter med dette felt; at påføre spænding til forskellige faser igen vil få rotoren til at rotere en bestemt vinkel og til sidst nå den ønskede position.
