Metode til at øge hastigheden og drejningsmomentet på den tilpassede 12 volt DC-motor
Hvordan kan en lille firhjulet motor øge hastigheden og drejningsmomentet, men ikke øge belastningen?
Formålet kan opnås ved at øge spændingen i strømforsyningen. Sæt f.eks. Et 3,7-V lithiumbatteri i positionen som to tørre batterier. Nu er den avancerede DIY at udskifte magnetfeltmagneten inde i motoren med en højtydende neodymiumjernbormagnet. Eller reducer antallet af motoromvikling, øg ledningens diameter.
1. Hastighedstilpasningen af DC-motoren afhænger hovedsageligt af at øge spolens strøm, og det kan også øge spændingen til at fremskynde. Det er dog let at brænde motoren.
2. Brug DC motorregulator til at kontrollere hastighedsindstillingen.
3. Direkte drejningsmomentmotorhastighedskontrol baseret på fuzzy PID. Baseret på kombinationen af uklar styring og PID-kontrol er en to-dimensionel uklar PID-kontrolalgoritme designet. Algoritmen bestemmer, hvornår der skal skiftes mellem fuzzy-kontrol og PID-kontrol, baseret på om fejlsignalet når tærskelværdien. Det uklar PID-styringssystem for DC-drejningsmomentmotor dannes ved hjælp af koderen, 80196KC MCU, 16-bit D / A-konverter og DC-drejningsmoment og kombineres med ovennævnte kontrolalgoritme. Sammenligningen af fuzzy PID-data viser, at fuzzy PID-kontrol kan opnå outtone-output, dens justeringstid er mindre end justeringstiden for standard PID-kontrol, og steady-state-fejlen er mindre end fire gange pr. 10.000.
