Motorstyring og bevægelseskontrol
I ovenstående definition nævnes motorstyring, men motorstyring og bevægelseskontrol er forskellige.
Fra et synspunkt er motorstyring (her servomotor) primært involveret i styring af en eller flere parametre af momentet, hastigheden og positionen af en enkelt motor til en given værdi. Hovedfokus for bevægelseskontrol er at koordinere flere motorer, fuldføre den angivne bevægelse (syntesebane, syntesehastighed) og fokusere på baneplanlægning, hastighedsplanlægning og kinematisk konvertering; CNC-værktøjsmaskiner skal f.eks. koordinere XYZ-aksemotoren og fuldføre interpoleringsfunktionen. .
Motorstyring bruges ofte som en del af bevægelseskontrolsystemet (normalt strømsløjfe, der arbejder i drejningsmodus), mere vægt på motorstyring, generelt med tre kontrolløkker positionskontrol, hastighedsstyring, momentstyring, generelt ingen planlægning Evnen (nogle drev har enkle position- og hastighedsplanlægningsmuligheder).
Motion kontrol er ofte for produktet, herunder mekaniske, software, elektriske og andre moduler, såsom robotter, droner, sportsplatforme mv. Er realtidsstyring og styring af position og hastighed på mekaniske bevægelige dele, således at de En kontrol over den forventede bevægelsestræning og de angivne bevægelsesparametre til bevægelse.
En del af de to er sammenfaldende: positionsløkken / hastighedsløkken / drejningsmomentløkken kan implementeres i motoren eller i bevægelsesstyringen, så de to er let forvirrede.
Hvis du vil købe en ventilator, skal du være opmærksom på AC Cooling Fan Motor.
