Motorstyring baseret på DSP Chip ADMC401
I de seneste år har AD introduceret ADMCxx-serien med motorstyringsindlejret DSP med udviklingen af moderne motorstyringsteknik og markedet for motordrevsystemers velstand. Blandt dem er ADMC401 et high-end produkt, der er egnet til højpræcisions applikationer som industriel kontrol og maskinværktøjskontrol. På nuværende tidspunkt er der en vis mængde litteratur relateret til anvendelsen af ADMC401 i elektrisk drev [1 ~ 3], men de fokuserer alle på indførelsen af transmissionssystemet eller motorstyringsalgoritmen. Princippet og egenskaberne ved ADMC401 er ikke systematisk indført fra chipets perspektiv. ADMC401 har en komplet perifert kontrolgrænseflade og et højt motorstyrings perifer kredsløb, der kombinerer DSP'ens højhastighedsdrev med styringen af det perifere kredsløb for at muliggøre motorstyring i et meget integreret miljø. Denne artikel vil fokusere på principperne og funktionerne i ADMC401 og indføre dens anvendelse i industriel kontrol.
1ADMC401 arkitektur
Arkitekturdiagrammet for ADMC401 er vist i Figur 1. Det består hovedsageligt af DSP-kerne- og hukommelsesplads og motorstyring perifere kredsløb. For fuldt digital højkapacitetsstyring er ADMC401s mest karakteristiske motorstyringskreds det on-chip analoge / digitale konverteringssystem, pulsbreddemodulationsenhed og fotoelektriske encoder-grænsefladeenhed.
1.1 DSP kerne og lagerplads
DSP-kernen er "hjernen" af ADMC401, som er baseret på 26MIPS fast punkt ADSP-2171 chip. ADSP-2171-chip er medlem af ADs ADSP-21xx-familie, og dets fleksible arkitektur og komplette instruktionssæt giver processoren mulighed for at udføre flere funktioner parallelt [4]. ADMC401 er givet adskillige systemniveaufunktioner i ADSP-2171, såsom hukommelseskort, afbrydelsessystemer og lavt strømforbrug.
