Åben rammestruktur og rustfri motorhygiejnefordele
På det tidspunkt udviklede MULTIVAC deres egne håndteringsmoduler og robotter af flere årsager. AloisAllgaier forklarede: "Vi opfylder ekstremt strenge hygiejnekrav til emballagemaskineriindustrien i fødevareindustrien, som er vores benchmark inden for håndtering og robotik. Der findes ikke noget passende system på markedet. Vi udviklede vores robotarm til fodringsområdet i overensstemmelse med vores egne ideer og mål. Endelig har vi designet en ramme struktur af rustfrit stål, som er meget bekvemt at rengøre, fordi den er helt åben. Det overholder FDA standarder. Beckhoff AM8800 servomotorer i rustfrit stål fungerer også, fordi de er meget enkle at installere og kræver ikke et ekstra beskyttelsesdæksel. "
Servomotorerne AM8800 serierne er lavet af rustfrit stål og er designet i overensstemmelse med EHEDGs retningslinjer (European Hygienic Engineering Design Organization) ved hjælp af et hygiejnisk design. Det anvendte smøremiddel opfylder fødevaresikkerhedsforskrifterne (FDA). Motorvindingerne realiseres ved hjælp af variabel poletviklingsteknik. Derfor har den en høj kobberledningsfaktor og et tilsvarende kontinuerligt stort drejningsmoment. Den helt lukkede stator giver den ideelle vindklemme termisk kontakt til motorhuset. En anden fordel ved dette er, at viklingskablerne kan beskyttes mekanisk mod oscillation. Da det ydre hus og motorakslen er lavet af ridsikkert rustfrit stål AISI316L, er der ingen kryberkorrosion eller beskadigelse på overfladen af belægningen. Motorbeskyttelsesklassen er IP69K og en højtryksdamprenser kan bruges. Motoren har en valgfri forseglet luftforbindelse for at forhindre kondensdannelse i at danne inden i motoren.
MULTIVAC bruger et 2-kanals EtherCAT servodrev fra Beckhoff AX5206-modellen til at styre motor- og pick-and-place-systemet for at betjene to motorer i samme eller forskellige størrelser. Den anvendte rustfri stål servomotor omfatter AM8843-modellen med nominelt drejningsmoment på 3,9 Nm, låst rotor drejningsmoment på 4,5 Nm og toppmoment på 16,5 Nm og AM8852 model med nominelt drejningsmoment på 5,1 Nm, låst rotor drejningsmoment på 6,0 Nm og toppmoment af 22,5 Nm. . Dette kan bruges i forbindelse med et højhastigheds-EtherCAT-kommunikationssystem til meget dynamiske og yderst præcise håndteringsopgaver.
