Fase kompensationsmetode og enhed til motor nulstilling og giverens nulstilling
I industriens æra 4.0 fokuserede staten på at opgradere fremstillingen og udvikle avanceret intelligent udstyr. Servostyringssystemer spiller en afgørende rolle som direkte aktører inden for automatisering og avanceret smart udstyr. Permanente magnetiske synkronmotorer (PMSM) er blevet brugt i CNC-værktøjsmaskiner, robotter, bemandet rumfartøj, inverter klimaanlæg mv på grund af dens høj effektivitet, høj luftgab magnetiske tæthed, høj effektfaktor, kompakt struktur og lineær respons. Anledningen er meget udbredt [1]. I servo drevstyringssystemet kan nøjagtigheden af faseforholdet mellem servomotoren nul og encoderen nul nøjagtigt opnås, og servomotoren kan starte normalt. Det forkerte faseforhold vil få PMSM'en til at starte, hvilket forårsager rotoren at vende om og ryste. Andre uønskede fænomener [2].
For at opnå nøjagtigt opnåelse af faseforholdet mellem nulstilling af servomotoren og nulstilling af encoderen opsummerede Liu Jianwen de forskellige fasejusteringsmetoder for forskellige indkodere. Disse metoder er hovedsagelig manuel tilpasning, og de grundlæggende trin i tilpasningen er [3]:
(1) Indfør direkte strøm til alle to faser af motoren for at låse motorrotoren i en fast position. Den elektriske vinkel for motorens rotorens låste position kan bestemmes i henhold til fasens sekvens og retning af energien. Hvis f.eks. Likestrømmen drives af a-fasens vikling af motoren og b-fasen afvikles, låses motorrotoren i en position, hvor den elektriske vinkel er lig med -30 °.
(2) Manuel indstilling af koderens og motorrotorens relative position og brug fejlretningsværktøjerne, som f.eks. Et oscilloskop, en enhed, der kan vise koderens feedbackdata, observere koderens nulmærke, når nulmærket vises på debugging værktøj. , er koderakslen fastgjort på motorens rotor for at fuldføre fasejusteringen.
Denne manuelle søgning og kalibrering af nulstillingen er meget arbejdskrævende og påvirker konsistensen af kalibreringsnøjagtigheden af den tilsvarende encoder nul. Således er forskellige nulstillingsindretninger udviklet til forskellige kodeteknikker. Wang Xinshe et al. Designet en fasejusteret servostyring til trinvise kodere med UVW Hall signaler. Ved hjælp af flere vælgerkontakter for at styre fasejusteringstrinnet, ved hjælp af flere LED'er til visning af signaltilstande, kan encoderfasen og rotoren indstilles vilkårligt. Den magnetiske polfase svarer til positionen, og motoren kan trækkes. Operationen er forholdsvis enkel, og produktionseffektiviteten og fase nøjagtigheden forbedres. Det kontrolleres imidlertid, om signalerne i koderen er korrekte før nulkalibrering, og nulkalibreringsresultatet er ikke verificeret. [4]]. Zhang Jingbo et al designet en dedikeret nuljustering, som understøtter inkrementelle og absolutte kodere. Interfacet er venligt og parametrene kan indstilles. Det er imidlertid ikke verificeret, om kodesignalerne er korrekte før nulkalibrering, og nulkalibreringsresultaterne udføres ikke. Verifikation [5]. Derfor har den eksisterende nuljusteringsindretning stadig nogle forbedringer. Dette papir forbedrer hovedsageligt fasekompensationsmetoden for den absolutte encodermotor nul og encoder nul.
