Fase hukommelsesfunktion af stepper motor driver
Industriel kontrol Resumé: Stepper motor driver er i en bestemt fase, når strømmen er slukket. Hvis fasen er forskellig fra fasen på den næste power-on, vil motoren "jitter". For at fjerne jitter, skal fasen af sluk-huskes. Stepping motoren kører på en timing af otte. Hvis det stopper ved trin 4, er bestyrelsen slukket. Efter power-on igen, hvis trin 1 startes direkte på 4 position, vil en hoppe forekomme. Hvis systemet kan stadig huske, at det er stadig i trin 4, kan du korrekt oplag den befale hen til skridt 5 eller trin 3.
De fleste stepper motor chauffører har ikke en power-down fase hukommelsesfunktion, især en stepper driver ved hjælp af en fælles dedikeret IC. Reset signalet på Nulstil pinkode efter den dedikerede IC er drevet op vil nulstille den motor fase til den oprindelige værdi, og tændt jitter bør være uundgåelig.
Selv om det er en absolut værdi servomotor, det har at blive bedømt og korrigeret, og det kan også betragtes som jitter. Eller strengt taget er der ingen motor, der ikke ryste på magt.
Nøglen er, hvor meget effekt har denne jitter på din ansøgning? Det er bedst at registrere absolut stop koordinater. Efter power-on, systemet nulstiller checkpoint og kører derefter til absolut koordinere opsving operation, før strømmen er slukket.
