Positionsfeedback
Siden fødslen af børsteløse motorer har Hall-effektfølere været den vigtigste kraft til kommuterefeedback. Da trefase-styring kun kræver tre sensorer, og enhedsomkostningerne er lave, er de ofte det mest økonomiske valg til kommutering ud fra BOM-prisen. En Hall-effektføler, der registrerer rotorens position, er indlejret i motorens stator, således at transistorerne i trefasebroen kan skiftes for at drive motoren. De tre Hall effect sensor udgange er generelt mærket som U, V og W kanaler. Selvom Hall-effektfølere effektivt kan løse problemet med BLDC-motorkommutering, opfylder de kun halvdelen af kravene i BLDC-systemer.
Selvom Hall-effektføleren gør det muligt for controlleren at køre en BLDC-motor, er dens kontrol dog desværre begrænset til hastighed og retning. I trefasemotorer kan Hall-effektfølere kun give vinkelposition inden for hver elektrisk cyklus. Efterhånden som antallet af parpar øges, øges antallet af elektriske cykler per mekanisk sving, og da brugen af BLDC bliver mere udbredt, øges behovet for præcis positionsfølelse. For at sikre en robust og komplet løsning skal BLDC-systemet levere informationer i realtid, så controlleren ikke kun kan spore hastighed og retning, men også rejseafstand og vinkelposition.
For at imødekomme efterspørgslen efter strengere positionsoplysninger er en fælles løsning at tilføje trinvise roterende kodere til BLDC-motorer. Generelt tilføjes der i tillæg til Hall-effektsensorer inkrementelle indkodere til samme kontrol feedback loop system. Hall-effektføleren bruges til motorkommutering, mens encoderen bruges til at spore position, rotation, hastighed og retning mere præcist. Da Hall-effektføleren kun giver ny positionsinformation, når hver Hall-tilstand ændrer sig, er dens nøjagtighed kun seks tilstande pr. Strømcyklus; for en bipolær motor er det kun seks tilstande pr. mekanisk cyklus. . Behovet for begge er ubetydeligt i forhold til en inkrementalgiver, der kan give opløsninger i tusindvis af PPR'er (antal pulser per revolution), der kan dekodes til fire gange antallet af statsændringer.
for at opsummere
Høj præcision, tætte kontrolløkker giver BLDC-motorer en kant i mange områder. Øget nøjagtighed betyder mindre strømtab, højere nøjagtighed og bedre kontrol for BLDC-drift til slutbrugere. BLDC-motorer er i øjeblikket blevet brugt på en lang række felter, herunder kirurgiske manipulatorer, førerløse biler, automatisering af samlebånd mv. Og vil snart få plads på mange andre områder, der endnu ikke er forudset. BLDC-motormarkedet vokser, og kravene til BLDC-motorer er forblevet det samme: markedet har brug for højeffektive og holdbare motorer med lav pris, høj præcisions positionsføler feedback. Når de bruges sammen med BLDC-motorer, gemmer AMT31-serien indkodere værdifuld tid under installationen, samtidig med at udviklings- og fremstillingsprocesserne forenkles. Med sin alsidighed er evnen til at afslutte programmerings- og nulstillingsindstillinger på få sekunder og kompatibilitet med AMTViewpointGUI, og AMT31-giveren passer vel til det hurtigt voksende BLDC-marked.
