Pwm kontrolmotor frem og tilbage, PWM DC motorhastighedskontrolprogram
PWM-hastighedsomskifterstyring styrer motoren, som i vid udstrækning anvendes i legetøj, vogne, robotter osv. Det kan forudindstille fremadgående og omdrejningshastighed gennem seriel port, som fleksibelt kan styre motorens frem- og baghastigheder og styre den positive af motoren med to grænsekontakter. Omvendt grænse, nem at kontrollere, sikker og pålidelig, nem at vedligeholde.
Omskifterstyringstilstanden er velegnet til PWM-hastighedsreguleringstilstanden og den forudindstillede frem- og omkørselsmodus i potentiometer / analog signalstyringstilstand (og triggertilstanden er konfigureret som et niveau). Hvis der ikke kræves hastighedsregulering, er frem- og baghastigheden helt fuld hastighed, som kan konfigureres som potentiometer / analogt signal PWM-hastighedsstyringstilstand; Hvis du skal angive fremadgående og omvendt hastighed (kan være arbejdscyklus, drejningsmoment eller hastighed), skal den konfigureres som forudindstillet. Indstil fremad- og baghastighedstilstand og udløsermodus til niveauindstilling.
Sådan konfigureres hastighedsreguleringstilstanden Tabel 1, hvordan du indstiller hastigheden og konfigurerer udløsermodus, se kommunikationsprotokol MODBUS-RTU (national standard GB / T19582-2008).
De følgende programfunktioner er 1000 Hz udgang fra I / O-porten P2 ^ 0 og P2 ^ 1 i MCU'en, duty ratio'et er% 50, og P3 ^ 7-knappen kan anvendes til at styre positiv og negativ rotation af den positive motor.
