Realisering af kørsel kontrol Design for børsteløs jævnstrømsmotor af fire-aksede fly
Quadcopters er tekniske produkter, der er blevet meget populære i både professionelle og ikke-professionelle felter. Den følgende artikel designer og udvikler en tre-fase seks-arm fuld-broen drev kredsløb og kontrol programmet for kontrolelementet drevet af en fire-aksede fly position sensorless børsteløs DC motor. Design vedtager ATMEGA16 single-chip mikrocomputer som kontrol kernen, og bruger ryggen-potentiale nul-overgangsstedet til at registrere seks MOSFETs af turn-on overledning drev kredsløb for at indse forvandling; DC børsteløs motor control program fuldender den MOSFET magt-on selv-test, motor start software kontrol, PWM motor hastighedskontrol og kredsløb beskyttelse funktion. Design kredsløb har fordelene ved enkel struktur, lave omkostninger, stabil og pålidelig drift af motoren og kontinuerlig drift af motoren.
I de seneste år har området forskning og anvendelse af quadcopters er blevet gradvist udvidet, og det bruger fire børsteløse DC motorer som strømkilden. En børsteløs DC motor er en ydre rotor-struktur, der direkte drev propeller rotere med høj hastighed.
Kørsel kontroltilstand af brushless mainstream motoren er primært opdelt i to typer kontrol tilstand: en positionssensor og en positionssensor. Da en børsteløs DC motor controller kræver en lille størrelse, letvægts, høj effektivitet og pålidelighed i en quadcopter, bruges en børsteløs DC motor uden en positionssensor. Denne artikel bruger Langyu X2212kv980 børsteløs DC motor.
Børsteløs DC motor drive control system indeholder to dele: et drev kredsløb og et system program kontrol. 3-faset fuld-broen drev kredsløb er dannet af de skifte Karakteristik af magt rør, og derefter DSP bruges som den vigtigste kontrol chip. Med sin kraftfulde aritmetik behandling evne, start og kontrol af motoren er realiseret, men strukturen kredsløb er kompliceret og dyrt, og mangler økonomi.
Forvandling af DC børsteløs motor vedtager back-EMF zero-crossing påvisningsmetode, og når nul-overgangsstedet back-potentialet i den tredje fase er opdaget, det forbereder forvandling. Back-EMF zero-crossing påvisning bruger en virtuel neutrale punkt metode til at bestemme positionen rotoren ved at opdage zero-overgangsstedet af back EMF hver fase af motoren. Den motor nuværende forvandling teori baseret på lovens spænding variation af tre-faset vikling slutningen af motoren kan forbedre system kontrol nøjagtighed.
Vores virksomhed giver jævnstrømsmotorer og børsteløse motorer. Som (Model Motor, Printer Motor、Aircompressor Motor、Glue Gun Motor)
