Sensor feedback
Der er en bred vifte af sensorer til rådighed for hastighed feedback. De mest almindelige er optisk encodere og Hall-effekt sensorer. En optisk encoder består af flere komponenter. Installere en skive på skaftet af ikke-drive slutningen af motoren. En infrarød LED giver en lyskilde på den ene side af hjulet og en photo transistor registrerer lys på anden siden af hjulet (se figur 9). Lys, der passerer gennem slots i hjulet tændes phototransistor. Når akslen roterer, tændes phototransistor og slukkes når lyset passerer gennem hjulet groove. Den frekvens, hvormed transistoren tændes og slukkes karakteriserer hastigheden af motoren. I applikationer hvor motoren er fordrevet, bruges en optisk encoder også til foder tilbage den motor holdning.
Hall effekt sensorer bruges også til at give hastigheden feedback. Svarende til optisk encodere, Hall effekt sensorer kræver en roterende element knyttet til motoren og en stationær element. Den roterende element er et hjul, som den ydre kant er udstyret med en eller flere magneter. En stationær sensor registrerer passerer magnet og producerer en TTL puls. Figur 10 viser de grundlæggende komponenter i en Hall effekt føler.
Anti-elektromagnetisk flux (BEMF)
En anden form for hurtig tilbagemelding af BDC-motorer er BEMF spænding måling. BEMF spænding er proportionalt med hastigheden. Figur 11 viser placeringen af BEMF spænding målt i torettet drev kredsløb. En spænding skillevæg bruges til at droppe BEMF spænding til en vifte af 0-5V, således at den kan læses af analog til digital konverter. BEMF spænding måles mellem PWM pulser da ene ende af motoren er forlod flydende og anden enden er jordet. I dette tilfælde motoren fungerer som en generator og producerer en BEMF spænding proportional med hastigheden.
Alle BDC-motorer fungerer lidt anderledes på grund af forskelle i effektivitet og materialer. Eksperimentet er den bedste måde at afgøre BEMF spændingen for en given motorhastighed. Refleksion bandet på motorakslen hjælper digital omdrejningstæller at måle omdrejningstal (i RPM). Måle BEMF spændingen mens du læser digital omdrejningstæller tager forholdet mellem den motor hastighed og BEMF spænding.
Bemærk: Mikrochips ansøgning Bemærk AN893 indeholder eksempler på firmware og kredsløb til at læse BEMF spændinger ved hjælp af PIC16F684.
Afslutningsvis
Børstet DC motorer er nem at bruge og kontrol, så de har en korte design cyklus. PIC mikrocontrollere, især dem med KPC eller ECCP moduler, er ideel til kørsel BDC-motorer.
