Servomotor førerkonstruktion
Strukturen af servomotordriveren omfatter hovedsageligt styresystemet og drivsystemet.
Kontrolsystem
Generelt sammensat af DSP, bruger den den aktuelle feedbackværdi til at lukke den nuværende loop, samler kodersignalet for at beregne hastighedslukningshastighedssløbet og genererer Pwm-switch-signalet fra de seks omstillingsrør i drevets system.
2. Køresystem
en. Forretterfilter kredsløb, for eksempel 220V AC er lavet til 310V DC til at give IPM
b. Det intelligente effektmodul (IPM) er internt et trefaset to-niveau brokredsløb. Omvendt output U, V, W i de øverste og nederste omskiftere af hver fase. Gennem åbningen og lukningen af de seks koblingsrør styres hvert servo-øjeblik i UVW-trefaset for at kommunikere med jorden eller med DC højspændingen.
c. Nuværende samplingskredsløb, som kan være en Hall-strømføler, hvis output vil blive forbundet til AD-porten i styresystemet.
d. Kredsløbets perifere kredsløb, hvis output er forbundet til DSP's event manager.
Det vigtigste er faktisk softwaren. Ovenstående er hardwarekomponenten
