Strukturen af AC-servomotorstatoren svarer grundlæggende til den for kondensatorens splitfasede enfasede asynkronmotor. Statoren er udstyret med to viklinger, hvis positioner er forskellige fra hinanden med 90 grader, den ene er magnetiseringsviklingen Rf, som altid er forbundet med AC-spændingen Uf; den anden er styreviklingen L, som er forbundet med styresignalspændingen Uc. Derfor kaldes AC-servomotoren også for to servomotorer.
AC-servomotorens rotor er normalt lavet af egernbur, men for at få servomotoren til at have et bredt hastighedsreguleringsområde, lineære mekaniske egenskaber, intet "rotations"-fænomen og hurtig responsydelse sammenlignet med almindelige motorer, bør den have Rotormodstanden er stor, og inertimomentet er lille. På nuværende tidspunkt er der to typer af rotorstrukturer: den ene er en egern-burrotor med stænger med høj resistivitet lavet af ledende materialer med høj modstand. For at reducere rotorens inertimoment er rotoren gjort slank; Den ene er en hul koprotor lavet af aluminiumslegering, bægervæggen er kun 0.2-0.3 mm, inertimomentet for den hule koprotor er lille, responsen er hurtig, og operationen er stabil, så den er meget brugt.
Når AC-servomotoren ikke har nogen styrespænding, er der kun det pulserende magnetfelt, der genereres af excitationsviklingen i statoren, og rotoren er stationær. Når der er en styrespænding, genereres et roterende magnetfelt i statoren, og rotoren roterer i retning af det roterende magnetfelt. Når belastningen er konstant, ændres motorens hastighed med størrelsen af styrespændingen. Når fasen af styrespændingen er modsat, vil servomotoren vende.
Selvom arbejdsprincippet for AC-servomotoren ligner det for den kondensatordrevne enfasede asynkronmotor, er rotormodstanden for førstnævnte meget større end sidstnævntes. Derfor, sammenlignet med den kondensatordrevne asynkronmotor, har servomotoren to bemærkelsesværdige egenskaber:
1. Stort startmoment: På grund af den store rotormodstand er momentegenskaberne (mekaniske egenskaber) tættere på lineære, og den har et større startmoment. Derfor, når statoren har en styrespænding, roterer rotoren med det samme, det vil sige, at den har karakteristika for hurtig start og høj følsomhed.
2. Bredt betjeningsområde: stabil drift og lavt støjniveau. [/p][p=30, 2, venstre] 3. Intet rotationsfænomen: Så længe servomotoren i drift mister styrespændingen, stopper motoren med det samme.
Præcisionstransmission mikromotor
"Precision transmission micro-motor" kan hurtigt og korrekt udføre hyppigt skiftende kommandoer i systemet og drive servomekanismen til at fuldføre det arbejde, som kommandoen forventer. De fleste af dem kan opfylde følgende krav:
1. Den kan starte, stoppe, bremse, vende og køre ved lav hastighed ofte og har høj mekanisk styrke, høj varmebestandighed og højt isoleringsniveau.
2. God hurtig reaktionsevne, stort drejningsmoment, lille inertimoment og lille tidskonstant.
3. Med driver og controller (såsom servomotor, stepmotor) er kontrolydelsen god.
4. Høj pålidelighed og høj præcision.
Kategorierne af præcisionstransmissionsmikromotorer og deres struktur- og ydeevnesammenligninger er som følger:
AC servomotor
(1) Egern-type to-faset AC servomotor (slank egern-burrotor, omtrentlige lineære mekaniske egenskaber, lille volumen og excitationsstrøm, laveffekt servo, lavhastighedsdrift er ikke glat nok).
(2) Ikke-magnetisk koprotor tofaset AC servomotor (hul koprotor, omtrentlige lineære mekaniske egenskaber, stort volumen og excitationsstrøm, laveffektsservo, jævn drift ved lav hastighed).
(3) Ferromagnetisk kop-type rotor tofaset AC servomotor (ferromagnetisk materiale kop-type rotor, de mekaniske egenskaber er tilnærmelsesvis lineære, rotorinertimomentet er stort, tandningseffekten er lille, og driften er stabil).
(4) Synkron permanent magnet AC servomotor (bestående af permanent magnet synkronmotor, omdrejningstæller og positionsdetektionselement koaksial integreret enhed, stator er 3-fase eller 2-fase, magnetisk materialerotor, skal være udstyret med driver; bredt hastighedsområde, mekanisk Egenskaberne er sammensat af konstant drejningsmomentareal og konstant effektområde, som kan låses kontinuerligt, hurtig responsydelse er god, udgangseffekt er stor, og drejningsmomentudsving er lille; der er to former for firkantbølger drev og sinusbølgedrev, og kontrolydelsen er god. kemiske produkter).
(5) Asynkron trefaset AC servomotor (rotoren ligner egern asynkronmotoren, den skal være udstyret med en driver, og vektorstyringen er vedtaget, hvilket udvider området for konstant hastighedsregulering og bruges mest i værktøjsmaskinens spindelhastighedsreguleringssystem).
DC servomotor
(1) DC-servomotor med trykt vikling (skiveformet rotor, skiveformet stator aksialt bundet med cylindrisk magnetisk stål, lille rotorinerti, ingen tandhjulseffekt, ingen mætningseffekt og stort udgangsmoment).
(2) Trådviklet DC-servomotor (skiverotor, stator aksialt bundet med cylindrisk magnetisk stål, lille rotorinerti, bedre kontrolydelse end andre DC-servomotorer, høj effektivitet og stort udgangsmoment).
(3) Kop-type anker permanent magnet DC-motor (hul koprotor, lille rotorinerti, egnet til inkremental bevægelse servosystem).
(4) Børsteløs DC-servomotor (statoren er polyfasevikling, rotoren er permanentmagnet, med rotorpositionssensor, ingen gnistinterferens, lang levetid og lav støj).
momentmotor
(1) DC-drejningsmomentmotor (flad struktur, antallet af poler og slidser, antallet af kommuteringsark og antallet af serieledere; udgangsmomentet er stort, det kan arbejde kontinuerligt ved lav hastighed eller låst rotor, den mekaniske og justering egenskaberne er gode, og den elektromekaniske tidskonstant er lille).
(2) Børsteløs DC-drejningsmomentmotor (ligner i strukturen til børsteløs DC-servomotor, men flad, med et stort antal poler, slidser og serieledere; stort udgangsmoment, gode mekaniske og justeringsegenskaber, lang levetid, ingen gnister, ingen støj Lav).
(3) AC-drejningsmomentmotor af sportype (rotor af burtype, flad struktur, stort antal poler og slidser, stort startmoment, lille elektromekanisk tidskonstant, langsigtet drift med låst rotor, bløde mekaniske egenskaber).
(4) Solid rotor AC-momentmotor (ferromagnetisk materiale solid rotor, flad struktur, stort antal poler og slidser, langtidslåst rotor, jævn drift, bløde mekaniske egenskaber).
stepmotor
(1) Reaktiv stepmotor (både statoren og rotoren er lavet af siliciumstålplader, der er ingen vikling på rotorkernen, og der er en kontrolvikling på statoren; trinvinklen er lille, start- og kørefrekvenserne er høje, trinvinklenøjagtigheden er lav, intet selvlåsende drejningsmoment).
(2) Permanent magnet stepmotor (permanent magnet rotor, radial magnetisering polaritet; stor trinvinkel, lav start- og kørefrekvens, holdemoment og lavere strømforbrug end reaktiv type, men positive og negative impulser skal tilføres strøm).
(3) Hybrid stepmotor (permanent magnetrotor, aksial magnetiseringspolaritet; høj trinvinkelnøjagtighed, holdemoment, lille indgangsstrøm og både fordelene ved reaktive og permanente magneter).
Switchet reluktansmotor (både stator og rotor er lavet af siliciumstålplader, som begge er fremtrædende poler, ligner i strukturen til store-trins reaktive stepmotorer med lignende polnumre, med rotorpositionssensor, og drejningsmomentretningen har intet at gøre med strømmens retning. , hastighedsområdet er lille, støjen er stor, og de mekaniske egenskaber er sammensat af tre dele: konstant drejningsmomentområde, konstant effektområde og serieexcitationskarakteristisk område).
Lineær motor (simpel struktur, styreskinner osv. kan bruges som sekundære ledere, velegnet til lineær frem- og tilbagegående bevægelse; højhastigheds servoydelse er god, effektfaktor og effektivitet er høj, og konstant hastighedsdrift er fremragende).
