Flere bremsemetoder til servomotorer
Nogle gange er vi forvirrede om virkningerne af elektromagnetisk bremsning, regenerativ bremsning, dynamisk bremsning, og de forkerte tilbehør er valgt. Følgende begreber er præciseret.
Den dynamiske bremse består af en dynamisk bremsemodstand, som forkorter servomotorens mekaniske tilførselsafstand ved energibremsning under fejl, nødstop og strømsvigt.
Regenerativ bremsning betyder, at servomotoren returnerer den energi, der genereres ved bremsningen til DC-bussen gennem omformerens sløjfe, når den decelererer eller stopper og absorberes af RC-kredsløbet.
Elektromagnetisk bremse er akslen, som låser motoren gennem mekaniske midler.
Forskellen mellem de tre
(1) Regenerativ bremsning skal aktiveres, når servoen fungerer normalt. Motoren kan ikke bremses under fejl, nødstop, strømsvigt osv. Dynamiske bremser og elektromagnetiske bremser kræver ikke strøm.
(2) Arbejdet med regenerativ bremsning udføres automatisk af systemet, mens driften af dynamisk bremse og elektromagnetisk bremse kræver ekstern relæstyring.
(3) Den elektromagnetiske bremse startes normalt efter SVOFF, ellers kan forstærkeren være overbelastet. Den dynamiske bremse startes normalt efter SVOFF, eller hovedkredsløbet er slukket, ellers kan dynamisk bremsemodstand overophedes.
Forholdsregler ved valg af tilbehør
(1) Nogle systemer, såsom transportbånd, løfteanordninger mv., Kræver, at servomotoren stopper hurtigst muligt. I tilfælde af en fejl, et nødstop eller et strømsvigt bremser servoen ikke regenererende og kan ikke retardere motoren. Samtidig er mekanisk inerti i systemet stort. På dette tidspunkt afhænger udvælgelsen af den dynamiske bremse af belastningens vægt, motorens arbejdshastighed og så videre.
(2) Nogle systemer skal opretholde et stort udgangsmoment på den mekaniske enhed for at opretholde den mekaniske anordningens statiske position, og stoptiden er lang. Hvis servoens selvlåsende funktion anvendes, vil motoren overophedes eller forstærkeren bliver overbelastet. Motor med elektromagnetisk bremse.
(3) Nogle servere har en indbygget regenerativ bremseenhed, men når den regenerative bremsning er hyppig, kan DC busspændingen være for høj. I dette tilfælde kræves der en regenerativ bremsemodstand. Hvorvidt den regenerative bremsemodstand skal udrustes separat, Se brugsanvisningen til den tilsvarende prøve til den regenerative bremsemodstand. Det skal bemærkes, at antallet af bremser på den generelle prøve liste er motorens data ved fri belastning. Selve udvælgelsen skal baseres på systemets og prøveens belastnings inerti. Motorens inerti beregnes ved at dividere inertiforholdet med antallet af bremser på prøvelisten (inertiforhold +1). De således opnåede data er antallet af tilladte bremser.
