Seks grundlæggende i servomotorer
16. er det sikkert at drive motoren med en DC forsyningsspændingen større end det nominelle spænding?
Dette er normalt ikke et problem så længe motoren kører inden for den fastsatte hastighed og nuværende grænser. Da den motor hastighed er proportional med motor netspændingen, at vælge en forsyningsspændingen forårsager ikke hastighedsoverskridelse, men en driver fejl kan opstå.
Det skal endvidere sikres, at motoren opfylder minimum induktans drevet og at den sæt aktuelle grænse er mindre end eller lig med den nominelle strøm motor.
I virkeligheden, er det godt, hvis du kan gøre motoren køre langsommere i den enhed, du designer (mindre end den nominelle spænding).
Drift ved en lavere spænding (og derfor en lavere hastighed) vil resultere i mindre brush bounce og mindre børste/Kommutatoren slid, lavere strømforbrug og længere motor liv.
På den anden side, hvis størrelse og ydelse kravene i motor kræver yderligere drejningsmoment og hastighed, over kørsel motoren er også muligt, men på bekostning af produktets levetid.
17. Hvordan vælger jeg den rigtige strømforsyning for min ansøgning?
Det anbefales at vælge en levering spænding værdi, der er 10% - 50% højere end den maksimale kræves spænding. Denne procentsats varierer med Kt, Ke, og spændingen slipper inden for systemet. Den aktuelle værdi af føreren bør være tilstrækkeligt til at levere energi, der kræves til programmet. Husk at udgangsspænding af driveren er forskellige fra spændingsforsyning, så driver output aktuelle er også forskellige fra den aktuelle input. For at bestemme den rette levering aktuelle, alle strømkrav for denne ansøgning skal beregnes, plus yderligere 5%. Beregne efter det jeg = P/V formel for at få den nødvendige aktuelle værdi.
Det anbefales at vælge en levering spænding værdi, der er 10% - 50% højere end den maksimale kræves spænding. Denne procentsats varierer med Kt, Ke, og spændingen slipper inden for systemet. Den aktuelle værdi af føreren bør være tilstrækkeligt til at levere energi, der kræves til programmet. Husk at udgangsspænding af driveren er forskellige fra spændingsforsyning, så driver output aktuelle er også forskellige fra den aktuelle input. For at bestemme den rette levering aktuelle, alle strømkrav for denne ansøgning skal beregnes, plus yderligere 5%. Beregne efter det jeg = P/V formel for at få den nødvendige aktuelle værdi.
18. hvilken slags arbejde kan jeg vælge til en servodrev?
Forskellige transportformer findes ikke alle i alle modeller af drev
19. Hvordan er chauffør og system jordet?
a. Hvis der er ingen isolering mellem AC strømkilde og drev DC bus (såsom en transformer), Tilslut ikke ikke-isolerede port af DC bus eller jorden af den ikke-isolerede signal til jorden, hvilket kan resultere i udstyr skade og personskade. Fordi den fælles spændingen på AC ikke er til jorden, kan der være en høj spænding mellem DC bus jorden og jorden.
b. i de fleste systemer, servo, alle fælles fodslag og jorden er forbundet sammen enden signal. En række jordsløjfer genereret af jordforbindelse er modtagelige for støj og generere strøm på forskellige referencepunkter.
c. for at holde command reference spænding konstant, er signal jorden af driveren forbundet med signal jorden af registeransvarlige. Det vil også være forbundet til jorden af den eksterne strømforsyning, som påvirker driften af controlleren og drevet (fx: 5V strømforsyning til encoderen).
d. skjold jordforbindelse er vanskeligere, på flere måder. Korrekte skjold jorden er den potentielle referencepunktet inde i kredsløbet. Dette punkt afhænger hvorvidt støjkilden og receptionen er funderet på samme tid, eller flydende. Sørg for, at skjoldet er funderet på det samme punkt, således at jorden aktuelle ikke flyde gennem skjoldet.
20. Hvorfor kan ikke neddeler match motor præcis på punktet, standard drejningsmoment?
Hvis den maksimale kontinuerlige drejningsmoment gennem reduktionsgear genereret af motoren tages i betragtning, vil mange reduktion nøgletal langt overstige den drejningsmoment neddeler.
Hvis vi er ved at designe hver reduktionsgear til at matche den fuld moment, vil der være for mange kombinationer af indvendige gear (større, mere materiale).
Dette vil gøre Produktpris høj og krænker "høj ydeevne, lille størrelse" princippet om produktet.
21. hvordan du vælger at bruge planetariske reduktionsgear eller spur gear reduktionsgear?
Planetariske reducerende bruges generelt, når højt drejningsmoment er nødvendige i en begrænset plads, dvs lille volumen og store drejningsmoment, og dens pålidelighed og livet er bedre end spur gear reducerende. Spur gear reducerende bruges til lavere strømforbrug, lavt støjniveau og høj virkningsgrad billige programmer.
