Seks trinseffekt effekt og ladermotorfase
Da motorfabrikanterne nu skal samle Hall-effektfølere og inkrementelle encodere på deres motorer, begynder mange encoderfabrikanter at tilbyde inkrementelle encodere med kommutationsudgange, der ofte omtales som kommutator Encoder. Disse indkodere er designet til ikke kun at levere traditionelle kvadratur A- og B-kanaler (og i nogle tilfælde indexpulskanal Z), men også den standard U, der kræves for de fleste BLDC-motordrev. V og W kommutationssignaler. På denne måde kan motordesigneren eliminere de unødvendige trin for at installere både Hall effect sensor og incremental encoder.
Selvom fordelene ved denne metode er indlysende for alle, har denne metode også lavet et stort kompromis. Som nævnt ovenfor skal rotorens og statorens placering være kendt for at kunne kommutere BLDC-motoren effektivt. Dette betyder, at man skal sørge for, at kommutatorens U / V / W kanal er korrekt tilpasset BLDC motorfasen.
Processen med at opnå korrekt justering af BLDC-motoren er både repetitiv og tidskrævende for optiske encodere med faste mønstre på disken og Hall-effektfølere, som skal placeres manuelt. Tilpasningsmetoden kræver også yderligere udstyr, herunder en anden motor og et oscilloskop. For at justere en optisk giver eller et sæt Hall effekt sensorer, skal en anden motor bruges til at drive BLDC motoren i omvendt; Så når motoren roterer med konstant hastighed under handling af den anden motor, bruges oscilloskopet til at overvåge de tre motorer. Faseens tilbage elektromotoriske kraft (også kendt som tilbage elektromotorisk kraft eller tilbage EMF). U / V / W-signalet, der efterfølgende sendes af koderen eller Hall-effektføleren, skal kontrolleres mod den tilbage EMF-bølgeform på oscilloskopet. Hvis der er nogen forskel mellem U / V / W-kanalen og den bageste EMF-bølgeform, skal fasen justeres. I denne proces tager hver motor mere end 20 minutter og kræver meget laboratorieudstyr til drift, så det er den største kilde til problemer med at bruge BLDC-motorer. Selv om den optiske kommutationscoder løser installationsbelastningen ved kun at installere en teknologi, har implementeringen af den optiske kommuteringscoder også den ulempe, at manglende alsidighed er. Da den optiske encoder bruger et fast mønster i sin optiske disk, skal antallet af motorstolper, den ortogonale opløsning og motorakslens størrelse klart forstås før køb.
