Slide mode kontrol af permanent magnet synkron motor
Permanent magnetisk synkronmotor (PMSM) er en almindeligt anvendt motor på grund af sin lille størrelse, høj effektivitet, pålidelig drift og god hastighedsregulering. Den pålidelige anvendelse af PMSM's sensorløse styringsteknologi i industriel kontrol er afhængig af høj precision estimering af motorhastighed og positionssignal. For at opnå nøjagtig motorhastighed og position er det nødvendigt at nøjagtigt opnå motorens tilbage EMF. De vigtigste strategier, der foreslås i øjeblikket, er: 1 Motormodel åben sløjfe estimering, 2 højfrekvent signalinjektionsmetode 3 baseret på detektering af back-EMF estimationshastighedsposition metode 4 model reference adaptiv estimeringsmetode 5 observatør estimationsmetode [1]. Blandt dem har strategien baseret på variabel strukturstyring og tilstandsobservation med glidemodus bedre nøjagtighed og robusthed i motorhastighed og positionsestimering. Glidemodusobservatormetoden er en lukket-loop-observatormetode. Det er baseret på princippet om glidemodus variabel struktur og bruger den estimerede afvigelse til at designe glidemodestyringsmekanismen, hvilket tvinger systemets tilstand til endelig at stabilisere sig på den konstruerede glidemodus-hyperplan, hvilket kan forbedre systemet. Nøjagtighed, hurtighed og robusthed af parameter estimation [2]
