Hastighedskontrol af DC servomotorer med programmerbare analoge enheder
DC servomotor har karakteristika for hurtig respons, god stabilitet ved lav hastighed og bredt hastighedsområde. Den bruges ofte i opfølgningssystemet til præcis hastighedsregulering og positionsstyring. Det er meget udbredt inden for industrielle, nationale forsvar og civile applikationer. Det er i artilleri stabilisering system, skibs platform, radar antenne, robot kontrol og andre lejligheder. Selv om udviklingen af AC servomotorer er ret hurtig, er det svært at udskifte DC servomotorer i disse felter.
Det traditionelle DC-hastighedsstyringssystem består af to tilbageslagssløjfer, nemlig hastighedssløjfen og strømsløjfen. Hastighedsreguleringen styres af en hastighedsmåler, en strømføler (Hall-enhed) og et analogt elektronisk kredsløb. Moderne digital DC-servostyring bruger en digital-signalprocessor med høj hastighed (DSP) til direkte at prøve hastigheds- og strømsignalerne og implementere forskellige funktioner som digital sammenligning, digital justeringsoperation (digital filtrering), digital pulsbreddemodulering mv gennem software. Præcis kontrol af hastighed. Sammenlignet med de to har det analoge hastighedsstyringssystem en enkel struktur, lav pris og høj pålidelighed, men fejlfinding er mere kompliceret, fordi modifikationen af kredsløbsparametrene ofte kræver hardwareændringer; og det digitale hastighedsstyringssystem har en kompliceret struktur og høj pris, men justeringen. Hastigheden er meget høj, og fejlfindingsprocessen er også let. Fremdriften af hastighedsstyringssystemet kan styres af software.
I dette papir indføres en metode mellem den analoge hastighedsregulering og digital hastighedsregulering, dvs. det programmerbare hastighedsstyringssystem (ispPAC10) bruges til at realisere det analoge hastighedsstyringssystem. Systemets kredsløbsparametre kan indstilles af software og kan etableres. Systemmodellen er simuleret. Denne metode bruges til at forbedre det automatiske zoomsystem af et CCD-kamera fra den originale DC-guvernør og har opnået gode resultater.
