Stepper motor
En intensivering motor er en open-loop kontrolelement stepping motor, der konverterer en elektrisk puls signal til en vinklet forskydning eller en lineær forskydning. I tilfælde af ikke-overload, positionen hastighed og stop af motoren kun afhænge af hyppigheden af puls signalet og antallet af impulser, og påvirkes ikke af belastningen forandring. Når stepper chauffør modtager en puls signal, driver det stepper motor. Indstil retning roteres ved en fast vinkel kaldes den "skridt vinkel" Hvis rotation er udført trin for trin i en bestemt vinkel. Den kantede forskydning kan styres ved at kontrollere antallet af impulser til at opnå formålet med præcis positionering. På samme tid, kan hastighed og acceleration af motor rotation styres ved at kontrollere puls frekvens, derved at opnå formålet med hastighedsregulering.
Styreanlæg
Styreanlæg er hovedsagelig består af et hus, en printplade, en coreless motor, et tandhjul og en holdning detektor. Funktionsprincip er at modtageren sender et signal til styreanlæg, dommere rotationsretningen via IC på printpladen, drev coreless motor til at starte roterende, sender magt til swing arm gennem af reduktionsgear, og sender tilbage signal ved position detektor. , til at bestemme, om positionering er nået. Position-detektor er faktisk en variabel modstand. Når servo er aktiveret, ændres værdien modstand. Ved at afsløre resistance værdi, kan blive kendt rotationsvinklen.
Specifikationerne for servoer fra producenten medtage grundlæggende dimensioner (mm), drejningsmoment (kg/cm), hastighed (sekunder/60 °), teste spænding (V) og vægt (g). Enheden for drejningsmoment er kg/cm, hvilket betyder, at et par kg objekter kan ophæves ved en længde på 1 cm. Dette er begrebet af armen, så jo længere arm længde, jo mindre drejningsmoment. Enhed for hastighed er sec/60 °, hvilket betyder, at den nødvendige tid til servo til at rotere 60°.
En servomotor, også kendt som en aktuator motor, bruges som en aktuator i en automatisk kontrolsystem til at konvertere et elektrisk signal modtages på en kantede forskydning eller vinkelhastighed output på en motorakslen. Opdelt i to hovedkategorier af DC og AC servomotor, er dets vigtigste funktion, at når signalet spænding er nul, er der ingen rotation fænomen og hastigheden falder jævnt med forhøjelsen af drejningsmoment.
