Stepper motor klassificering
1, stepper motor knude klassificering
Steppermotorer kaldes også pulsmotorer, herunder reaktive steppermotorer (VR), permanentmagnet-steppermotorer (PM) og hybrid-steppermotorer (HB).
(1) Reaktiv stepper motor:
Også kaldet induktive, hysterese eller magnetoresistive stepper motorer. Statoren og rotoren er lavet af blødt magnetisk materiale. De store magnetiske poler, der er jævnt fordelt på statoren, er udstyret med flerfasede excitationsviklinger, og de små tænder og slidser er jævnt fordelt omkring statoren og rotoren. Efter aktiveringen genereres drejningsmomentet ved ændring af den magnetiske permeabilitet. Generelt tre, fire, fem, seks faser; kan opnå stort momentudgang (højt strømforbrug, strøm op til 20A, høj kørselsspænding); lille trinvinkel (minimum en sjette grad) Der er ingen positioneringsmoment, når strømmen er slukket; dæmpningen inde i motoren er lille, og single-step operationen (når pulsfrekvensen er meget lav) har en længere oscillationstid; start- og kørefrekvensen er højere.
(2) Permanent magnetstegmotor:
Generelt er motorens rotor lavet af permanentmagnetmateriale. Statoren lavet af blødt magnetisk materiale har flerfasede excitationsviklinger. Der er ingen små tænder og slots omkring statoren og rotoren. Når strømmen er påført, interagerer de permanente magneter med statorstrømmagnetfeltet for at generere drejningsmoment. Generelt to-fase eller fire-fase; lille udgangsmoment (mindre strømforbrug, strøm er generelt mindre end 2A, kørselsspænding 12V); stor trinvinkel (såsom 7,5 grader, 15 grader, 22,5 grader osv.); Holdmomentet; start- og kørefrekvensen er lav.
(3) Hybrid stepper motor:
Også kendt som permanentmagnet-reaktive og permanentmagnet-induktive steppermotorer blandes fordelene ved permanentmagnet og reaktive blandinger. Der er ingen forskel mellem statoren og den firefasede reaktive trinmotor (men de to magnetiske poler i samme fase er modsatte, og viklingernes N og S polariteter på de to magnetiske poler skal være de samme), og Rotorstruktur er kompliceret (rotorens indre del er cylindrisk for evigt) Magnet, blødt magnetisk materiale i begge ender, med små tænder og riller rundt). Generelt to eller fire faser; positive og negative puls signaler skal leveres Udgangsmoment er større end permanente magneter (mindre strømforbrug); trinvinkel er mindre end permanente magneter (typisk 1,8 grader); Positioneringsmoment; høj start og løbende frekvens; det er en trinmotor, der udvikler sig hurtigt.
2, stepper motor i henhold til arbejdsmetoden
(1) Effekttype: Udgangsmomentet er stort, som direkte kan drive en stor belastning (normalt ved hjælp af reaktiv type, hybridstapmotor).
(2) Servotype: Udgangsmomentet er lille og kan kun køre små belastninger (normalt ved hjælp af permanentmagnet type og hybridstapmotor).
Hvis du ønsker at købe en elværktøjsmotor, skal du være opmærksom på haven værktøj Dc motor.
