Tamagawa servomotorprincip
"Servo" - ordet kommer fra det græske ord "slave". Folk vil bruge "servomekanismen" som et praktisk tæppeværktøj, underlagt styresignalets krav. Før signalet kommer, er rotoren stationær; efter signalet ankommer roterer rotoren med det samme Når signalet forsvinder, kan rotoren stoppe sig selv. På grund af dens "servo" ydeevne er det navngivet servosystemet.
Den mest almindelige servo er AC-permanentmagnet synkron servo motor. Rotoren inde i servomotoren er en permanent magnet. Statoren er en trefaset vikling. Føreren styrer U / V / W trefaset elektrisk til at danne et skiftende elektromagnetisk felt i statoren. Rotoren er i dette magnetfelt. Under rotationsvirkningen tilføres motorkodens tilbagemeldingssignal til føreren, og føreren sammenligner feedbackværdien med målværdien for at justere rotorens rotationsvinkel. Nøjagtigheden af servomotoren bestemmes af nøjagtigheden (antal linjer) af koderen. Den mest almindelige er servomotoren med en 2500 line standard encoder konfiguration.
Klassificering af Tamagawa servomotor
En servomotor, også kendt som en aktuatormotor, anvendes som aktuator i et automatisk styresystem til at konvertere et elektrisk signal modtaget til en vinkel eller vinkelhastighed udgang på en motoraksel. Opdelt i to hovedkategorier af DC og AC servomotorer.
I AC servosystemet er motortyperne permanentmagnet synkron AC servomotor (PMSM) og induktions asynkron AC servomotor (IM). Blandt dem har permanentmagnet synkronmotor fremragende lav hastighed ydeevne og kan realisere svag magnetisk højhastighedskontrol. Med et bredt hastighedsområde, høje dynamiske egenskaber og høj effektivitet er det blevet det overordnede valg for servosystemer. Selvom den asynkrone AC servomotor har en solid struktur, enkel fremstilling og lav pris, er der et hul i egenskaber og effektivitet, og det er kun opmærksomt i højkraft lejligheder.
AC servosystemets ydeevne kan måles med hensyn til hastighedsområde, positioneringsnøjagtighed, konstant hastighedsnøjagtighed, dynamisk respons og driftsstabilitet. Midter- og low-end servosystemet har et hastighedsområde på 1: 1000 eller derover, generelt 1: 3000-1-1: 10000, og høj ydeevne kan nå mere end 1: 100.000; positioneringsnøjagtigheden skal generelt nå ± 1 puls, og hastigheden er nøjagtig. Især den konstante hastighedsnøjagtighed ved lav hastighed, fx givet 1 omdr./min., Generelt inden for ± 0,1 omdr./min., Kan høj ydeevne nå inden for ± 0,01 omdr./min.
Dynamisk reaktion Generelt tager servomotorens hastighed kun få millisekunder fra 0 til nominel hastighed. Med hensyn til driftsstabilitet refererer det hovedsageligt til systemspændingsudsving, belastningsudsving, ændring af motorparameter, øvre regulatorudgangskarakteristikændring, elektromagnetisk interferens og andre specialer. Evnen til at opretholde stabil drift og garantere visse præstationsindikatorer under driftsbetingelser.
