Som en ny styringsteknologi for trinmotor er styret med lukket sløjfe en optisk inkremental kodning med høj præcision installeret på bagakslen til den traditionelle trinmotor, så føreren kan overvåge motorakslens position i realtid og prøve positionsoplysninger om motorakslen 20000 gange i sekundet, hvilket gør, at føreren kan kompensere forskydningsafvigelsen i realtid og sikre den nøjagtige positionering. Fordi den traditionelle open-loop-stepmotor ikke har nogen indkoder til at fremføre realtidsoplysninger om rotorposition, når belastningen pludselig skifter, vil motoren miste trin, hvilket vil føre til positioneringsfejl og til sidst bringe det enorme tab til bruger. Lukket sløjfe-trinanlæg er især velegnet til tilfælde med lav stiv belastning, hvis de bruger AC-servosystem, de har et almindeligt problem, er det altid at udføre kompensationshandlinger. For at få bedre stivhed ønsker AC-servosystemet især at arbejde under høje forstærkningsforhold, hvilket let vil føre til AC servomotorens positionsafvigelse, og føreren korrigerer afvigelsen ved at overskride i modsat retning Denne slags luftstød fænomen er meget almindeligt i systemet, hvor den statiske friktion åbenlyst er højere end den løbende friktion. Løsningen er at reducere forstærkningen, men responshastigheden og nøjagtigheden vil blive påvirket. Det lukkede loop-trin-for-trin-system kan løse dette problem perfekt. Det drager fordel af steppermotorens unikke ydelse, fastgjort i en fast position, hvilket reducerer vibrationer. Denne fordel er især anvendelig inden for områderne nanoteknologi, halvlederfremstilling, synssystemer og inkjetprint, da disse fremstillingsindustrier stiller høje krav til systemer med lave vibrationer.






