Det grundlæggende princip for mikromotorrotation
Figur 1 Tilstand: Når spolerne i begge ender aktiveres, i henhold til højre skrueregel, vil en påført magnetisk induktionsintensitet B (som vist i den tykke pils retning) blive genereret, der peger mod højre, og rotoren i midten vil forsøge at lave sin egen interne magnetiske induktionsintensitet. Linjeretningen er i overensstemmelse med retningen af den ydre magnetfeltlinje for at danne en korteste lukket magnetfeltlinjeløkke, således at den indre rotor vil rotere med uret;
Når retningen af rotormagnetfeltet er vinkelret på retningen af det eksterne magnetfelt, er rotorens rotationsmoment det største. Bemærk, at "øjeblikket" siges at være det største, ikke "kraften". Det er rigtigt, at når rotormagnetfeltet er i samme retning som det eksterne magnetfelt, er den magnetiske kraft på rotoren størst, men på dette tidspunkt er rotoren i vandret tilstand, og kraftarmen er {{0} }, og den vil selvfølgelig ikke rotere. Momentet er produktet af kraften og kraftarmen. En af dem er nul, og produktet er nul. Når rotoren drejer til vandret position, selvom den ikke længere påvirkes af rotationsmomentet, vil den fortsætte med at rotere med uret på grund af inerti. På dette tidspunkt, hvis strømmen af de to solenoider ændres retning, som vist, vil rotoren fortsætte med at rotere fremad med uret.
Figur ② Status: Ved konstant at ændre strømretningen for de to solenoider, vil den indre rotor blive ved med at rotere. Denne handling med at ændre strømmens retning kaldes kommutering (når kommuteringen kun er relateret til rotorens position og ikke direkte relateret til nogen anden størrelse).
Børsteløs Micro DC-motorparametre
1) Nominel spænding: det vil sige en passende arbejdsmotor til en mikromotor, der er mange passende arbejdsmotorer til en mikromotor, og den nominelle spænding opnås ved at specificere belastningsforholdene;
2) KV-værdi: Mikrobørstemotorens nominelle hastighed er markeret i henhold til den nominelle arbejdsspænding. Konceptet med KV-værdien af den børsteløse motor giver brugerne mulighed for intuitivt at forstå hastigheden af den mikrobørsteløse motor under den specifikke arbejdsspænding (faktisk hastighed=KV-værdi × Driftsspænding);
3) Moment: Mikromotorens rotor genererer et drivmoment, der kan bruges til at drive den mekaniske belastning, det vil sige mikromotorens rotationskraft;
4) Hastighed: det vil sige mikromotorens hastighed pr. minut;
5) Maksimal strøm: den maksimale strøm, som mikromotoren kan modstå og arbejde sikkert;
6) Maksimal effekt: den maksimale effekt, som mikromotoren kan modstå og arbejde sikkert (effekt=spænding × strøm);
Mikrobørsteløs motorkraft og effektivitet
Udgangseffekten af mikromotoren=hastighed × drejningsmoment. Under den samme effekt er forholdet mellem drejningsmoment og hastighed afvejet, det vil sige, jo højere hastighed mikromotoren har, jo lavere drejningsmoment, og jo lavere hastighed, jo højere drejningsmoment, denne regel bruges til alle mikro motorer. Mikromotoren har sit eget moment på ledningen, og den maksimale effekt er den øvre grænse. Hvis den maksimale effekt overskrides, vil mikromotoren blive brændt. Den maksimale effekt opnås også under den specificerede arbejdsspænding. , Hvis arbejdsspændingen er højere, vil den maksimale effekt også stige. Formlen Q=I2R Opvarmningen af lederen er proportional med kvadratet af strømmen. Ved en højere spænding, hvis det er den samme effekt, vil strømmen falde og opvarmningen falde. , så den maksimale effekt stiger.
Forholdet mellem spænding og effektivitet af børsteløse mikromotorer
1) Strøm=spænding × strøm;
2) Varmeværdi=kvadrat af strøm × modstand.
Der drages to konklusioner fra formlen: under samme effekt, jo højere spænding, jo mindre strøm, og det udledes, at: under samme effekt, jo højere spænding, jo mindre brændværdi.
Antallet af polpar i mikromotoren: magnetfeltets rotationshastighed kaldes også for den synkrone hastighed, som er relateret til frekvensen af trefasestrømmen og antallet af polpar p. Hvis statorviklingen kun har et par magnetiske poler til enhver tid (antallet af polpar p=1), det vil sige, at der kun er to magnetiske poler, for det roterende magnetfelt med kun et par magnetiske poler , den trefasede strøm ændres én gang, og det kombinerede magnetfelt ændres også med For én omdrejning, hvis det er en vekselstrøm på 50hz, er synkronhastigheden af det roterende magnetfelt 50 rpm eller 3000 rpm. I ingeniørteknologi bruges r/min ofte til at repræsentere hastigheden. Hvis magnetfeltet syntetiseret af statorviklingen har to par magnetiske poler (antallet af polpar p=2), dvs. der er fire magnetiske poler, kan det bevises, at strømmen ændres i en cyklus, og det syntetiserede magnetfelt roterer 180 grader i rummet. Den synkrone hastighed af det roterende magnetfelt pr. minut er n=60f/p. Når antallet af polpar er konstant, hvis frekvensen af vekselstrømmen ændres, kan den synkrone hastighed af det roterende magnetfelt ændres, hvilket er det grundlæggende princip for variabel frekvenshastighedsregulering. Da motorens magnetiske poler optræder i par, er de også ofte repræsenteret af polpar;
Magneter til mikrobørsteløse motorer: NdFeB-magneter er 3 gange mere magnetiske end de sorte ferritmagneter, der almindeligvis findes i vores liv! Prisen er selvfølgelig mere end 10 gange højere end ferritmagneter. Børsteløse motorer klassificeres endelig som permanentmagnetmotorer, og kraften og karakteristikaene for permanentmagnetmotorer er fuldstændig afhængige af magneter. Grundlæggende kan man sige, at størrelsen på magneten bestemmer mikromotorens maksimale effekt;
Siliciumstålplade af mikro-DC-motor: luft er svagt magnetisk ledende, men jern er magnetisk ledende. Funktionen af siliciumstålplade er at styre magnetens magnetiske kredsløb og danne en sløjfe, som kræver motorreluktans (forstået som modstand) mindre.
