Det grundlæggende princip om stepper motor
Som en speciel motor til styring kan steppermotoren ikke tilsluttes direkte til DC eller AC-strømforsyningen, og der skal anvendes en dedikeret drivmotor til at drive motor. Før udviklingen af mikroelektroniksteknologi og speciel computerteknologi blev controllerens pulssignalgenerator fuldstændigt realiseret ved hardware. Kontrolsystemet anvendte separate komponenter eller integrerede kredsløb til dannelse af en styringssløjfe. Ikke kun fejlfinding og installation var kompliceret, men også forbruget et stort antal komponenter, og når typen blev indstillet, skal du omdanne kredsløbet for at ændre kontrolskemaet. Dette gør det nødvendigt at udvikle forskellige drivere til forskellige motorer, der har høje udviklingsproblemer og udviklingsomkostninger, og er vanskelige at kontrollere, hvilket begrænser fremme af stepmotorer.
Da stepmotoren er en enhed, der konverterer elektriske impulser til diskrete mekaniske bevægelser og har gode data-styringsegenskaber, bliver computeren en ideel drivkilde til steppermotorer. Med udviklingen af mikroelektronik og computerteknologi, hardware og software Den kombinerede kontrolmetode er blevet mainstream, det vil sige, at styringspulsen genereres af programmet til at drive hardwarekredsløbet. Single-chip mikrocomputeren styrer trinmotor gennem software for bedre at grave ud potentialet i motoren. Derfor er brugen af single-chip mikrocomputer til styring af stepper motor blevet en uundgåelig trend, og også i tråd med den digitale tidsalder.
