Strukturen af DC-motoren består af to dele: stator og rotor. Statorens hovedfunktion er at generere et magnetfelt; rotoren, også kendt som ankeret, bruges til at generere elektromagnetisk drejningsmoment og induceret elektromotorisk kraft. Gabet mellem statoren og rotoren kaldes luftgabet. Ramme Det ydre hus af motorens statordel er rammen. Den fungerer som en fast støtte, fordi den også er en del af det magnetiske kredsløb, så den danner passagen mellem de magnetiske poler. (Sædvanligvis lavet af stålstøbegods eller svejste stålplader.)
. Den magnetiske hovedpol Den magnetiske hovedpol består af den magnetiske hovedpols jernkerne og excitationsviklingen. Funktionen er at generere et luftgab-magnetfelt. (Jernkernen er generelt lavet af 0.5~1,5 mm tyk stålplade, stansning nittet.) Børsteanordning Børsteanordningen består af en børste, en børsteholder, en børstestang og et børstestangssæde. Motoren bruges til at indføre DC-spænding eller DC-strøm; generatoren bruges til at indføre jævnspænding eller jævnstrøm. Kommutationspol Den lille magnetiske pol mellem to tilstødende magnetiske hovedpoler kaldes en kommutationspol, også kaldet en ekstra pol. Funktionen er at forbedre kommuteringen og undertrykke de mulige gnister mellem børsterne og kommutatoren, når motoren kører.
Akslen er generelt lavet af rundstål. Giver støtte til rotorrotation.
ankerkerne.
Armaturkernen er hoveddelen af den magnetiske hovedbane, som bruges til at indlejre ankerviklingen. (Generelt er den overlejret med 0,5 mm tykke siliciumstålplader)
Armaturvikling Armaturviklingen er nøgledelen af DC-motorens energiomdannelse, og dens funktion er at generere elektromagnetisk drejningsmoment og induceret elektromotorisk kraft.
Kommutatoren er forskydeligt forbundet med børsterne. I DC-motoren er kommutatoren udstyret med børster, som kan omdanne den påførte DC-strøm til AC-strømmen i anker-spolen, så retningen af det elektromagnetiske moment er konstant; i DC-generatoren er kommutatoren udstyret med elektrisk strøm. Børsten kan konvertere den vekslende elektromotoriske kraft induceret i anker-spolen til den elektromotoriske jævnstrømskraft, der trækkes fra de positive og negative børster.
