Fjerde, de tekniske krav i drev systemet for tegning processen
Ifølge kontrolkrav for afblænding processen, hastighed reference signal (tilnærmelse af den analoge mængde af sinusformet bølgeform) er output af enkelt chip mikrocomputer, og sendes til servo controlleren gennem den afskærmet kommunikationskabel at drive servomotor til at realisere de frem-og tilbagegaaende skiftende motion, og den faktiske køresporet bølgeform af motoren givet signal kurve skal følge hurtigt, synkront og præcist at fuldføre den afblænding behandle i sin helhed. Dette kræver, at drive systemet til at opfylde følgende tekniske krav:
1, responstid
Den tegning frekvens er generelt 80 - 200 gange / min (justerbar), og den trække hastighed er generelt 0-2 m/min. (dvs 0-800 rpm, justerbar). Sådan en komplet pull---stoppe---push---stop---pull operation processen tager omkring 0.3S-0.8S. Den proces, der kræves for at trække er 0.2S-0.6S, og responstiden er den højeste. Zhongyuan elektriske sjældne jordarters permanent magnet AC servomotor (15KW) responstid er om 150mS (svarende til 1000 rpm), kan der fuldt ud opfylder kravene motor respons tid af tegningen processen.
2, Følg ydeevne
Følg udførelsen af den direkte virkning af kvaliteten af strengstøbning. Hvis followability ikke er godt, derefter amplitude og tid trække, stoppe og skubbe er svære at styre, hvilket vil medføre ujævn krystallisering inde i billet og defekter som rynker og revner på overfladen. Zhongyuan elektriske sjældne jordarters permanent magnet AC servomotor (TYSZ-1500-160) er udstyret med servo controller af Tyskland KEB. Prøvetagningstiden kan nå 0.5ms tidligst. Desuden, permanent magnet strukturen af rotoren bestemmer den strenge korrespondance mellem hastighed og hyppighed. Forholdet (n = 60f/p), når antallet af poler er konstant, antallet af omdrejninger af motor pr. enhed tid ændringer kun med ændringen af frekvens, helt overvinder mangel ved den asynkrone motor, og kontrol præcisionen er højere.
3, synkronisering ydeevne
I dette system, tre servomotorer køre tre pres ruller henholdsvis, og synkronisering mellem motor og motor er påkrævet. Overfladen af billet er blevet størknet efter afkøling, og det er en stål objekt. Hvis synchronism ikke er god, vil der være et fænomen at glide af motordrev roller og arbejdsydelse kraft er inkonsekvent. Når det er lille, vil blive påvirket kvaliteten af billet. I svære tilfælde, vil det ikke kunne producere normalt. Venter store ulykker.
Servo system bruger hastighedskontrol synkronisering og torque kontrol. Hastighed synkroniseringskontrol bruges i støbning fase, fordi de drivende ruller af de tre motorer drives på trækkraft spindel, og pres rullerne på hver af de drivende rullerne skal ophæves separat for at tillade forbindelsen mellem den spindel og billet. Igennem denne fase er kontrolelementet drejningsmoment mellem de tre enheder ikke højt. Når billet passerer helt gennem tre drev rullerne, opnåede master-slave synkronisering af drejningsmoment kontrol. På dette tidspunkt, da den drevne billet er en stål objekt, er strækningshastighed af de drivende ruller af de tre motorer strengt konsekvent når der ikke er nogen forsinkelse. På dette tidspunkt, den drivende rullehastighed er kontrolleret af værten, og den faktiske drejningsmoment på hovedmotoren er output gennem analog måling port. Som slave drejningsmoment er output drejningsmoment på den kontrollerende slave i overensstemmelse med værten. Dette ikke kun sikrer sammenhængen i hastighed af de tre motorer, men også sikrer load balance mellem de tre motorer.
4, anti-indblanding ydeevne
Interferens er et problem, som enhver elektrisk enhed møder. Mindre påvirker nøjagtigheden af kontrol, og store gør hele sættet af udstyr ude af stand til at fungere normalt. Aggregatet bruges i servosystemet vedtager multi-lag afskærmning, som har stærke anti-indblanding evne og sikrer stabil drift af systemet.
Under den onsite idriftsættelse proces af Shandong Dingxi specialstål, drev systemet har to fejl: første gang den regenerative energi er genereret under den hurtige bremsning af motor, som forårsager DC bus spænding på den registeransvarlige for høje og automatisk beskyttet. Fejlen er fjernet efter bremsning modstanden er forbrugt. Den anden gang, når den tomme analog signal overføres til registeransvarlige, forårsager en positiv afvigelse den faktiske hastighed kurve af motoren til at blive deforme. Efter inspektion og prøvning, er det fundet, at programmet kontrolmodul af Tom bølgeform har et problem, efter at være behandlet af programmet debugging personale. Fejlen er elimineret.
I det forløbne år, Shandong Dingxi Special Steels horisontale strengstøbning produktionslinje har kørt stabilt, og drev systemet ikke har oplevet en fiasko. Den samlede billet produktion har nået mere end 20.000 tons, og kvaliteten af billet fuldt ud opfylder standardkravene. Indenlandske sjældne jordarters permanent magnet AC servo drev system har held været anvendt i den vandrette strengstøbning.
