Alle motorer fungerer ved at skifte den magnetiske rotationsakse. En DC-motor tilfører DC til kommutatoren gennem en friktionsbørste, der skifter den påførte strøm til viklingerne med vekslende polaritet, svarende til AC, men en firkantbølge af positive og negative spændinger. Dette skaber en vekslende elektromagnet, der interagerer med den permanente magnet på rotoren, konstant trækker, skubber og giver rotationsbevægelse.
Således deler jævnstrømsmotorer mange ligheder med vekselstrømsmotorer, idet de periodisk skifter polaritetsstrømforsyninger, men jævnstrømsmodellen kræver nogle ekstra komponenter.
Strukturen af DC-motoren er mere kompleks, dyrere end AC-motoren, vedligeholdelse er også vanskeligere. I de seneste år, med udviklingen af frekvenskonverteringsteknologi, har AC-motor gradvist erstattet DC-motor inden for regulering af motorhastighedsregulering af mellemstore og små motorer. DC-motoren har dog fordelene ved jævn hastighedsregulering, bekvem hastighedsregulering, bredt hastighedsområde, stort startmoment og så videre. Det er meget udbredt i produktionsmaskineriet, der kræver jævn hastighedsregulering, bredt hastighedsområde eller fleksibel startbremsekontrol. Især arbejdsanordningen med højere hastighedsreguleringskrav (især højeffekt arbejdsanordningen) drives stadig af en jævnstrømsmotor. Faktisk udvikler og forbedres DC-motorhastighedsreguleringsteknologien konstant med udviklingen af kraftelektronikteknologi. DC-motor er en motor, der omdanner DC elektrisk energi til mekanisk energi. På grund af sin gode hastighedskontrol ydeevne, er den meget brugt i elektrisk drev.
En af de største fordele ved DC-motorer er deres lave hastighedsydelse. De kan selvfølgelig også køres ved høje hastigheder, men en jævnstrømsmotor kan være at foretrække, hvis belastningen skal justere hastigheden hurtigt, eller hvis den kræver et fremragende drejningsmoment ved lave hastigheder (som kan tage lang tid at accelerere).
Statoren har altid et par stationære magnetiske hovedpoler N og S exciteret af DC, og en ankerkerne er installeret på den roterende del af rotoren. Spolens hoved og hale er henholdsvis forbundet med to cirkulære buede kobberstykker, og kommutatorstykkerne er isoleret fra hinanden. Når ankeret roterer, er anker-spolen forbundet til det eksterne kredsløb gennem kommutatorpladen og børsten. Rollen af statordelens hovedmagnetiske pol er at etablere det magnetiske hovedfelt. Den magnetiske hovedpol i langt de fleste jævnstrømsmotorer er ikke en magnet, men feltet etableres af excitationsviklingen med jævnstrøm.
Rotordelens ankerkerne er en komponent i det magnetiske hovedkredsløb, og ankerviklingen er sammensat af et vist antal anker-spoler forbundet i henhold til en bestemt lov. Det er kredsløbsdelen af DC-motoren, der producerer induceret elektromotorisk kraft og omdanner elektromekanisk energi. Kommutatoren spiller hovedsageligt rollen som ensretning i DC-generatoren.
