For det femte, servo-motorens arbejdsprincip
Som vist i nedenstående figur er det et servomotorstyringskredsløb lavet af effektforstærker LM675. Motoren bruger DC servomotor. Som det fremgår af figuren, er strømforstærkeren LM675 drevet med 15V, 15V spændingen påføres den ikke-inverterende indgang på operationsforstærkeren LM675 via RP1, og udgangsspændingen på LM675 påtrykkes indgangen til servomotoren. En hastighedssignalgenerator er monteret på motoren for at detektere motorens hastighed i realtid. Faktisk er hastighedssignalgeneratoren en generator, hvis udgangsspænding er proportional med hastigheden. Den spænding, der udløses af hastighedsmålsignalgeneratoren G, føres tilbage til den inverterende indgangsterminal for operationsforstærkeren som et hastighedsfejlsignal via spændingsdelings-kredsløbet. Spændingsværdien indstillet af hastighedskommandopotentiometeret RP1 er divideret med R1.R2 og påtrykt den ikke-inverterende indgangsterminal på operationsforstærkeren, som svarer til referencespændingen.
Servomotoren bruger bogstavet M til at indikere servomotoren og er strømkilden til drevsystemet. Operationsforstærker: Repræsenteret af kredsløbsnavnet, LM675, er en forstærkerkomponent i servostyringskredsløbet, som giver drevstrømmen til servomotoren.
Hastigheds-kommandopotentiometer RP1: Indstil referencespændingen for driftsforstærkeren i kredsløbet, det vil sige hastighedsindstillingen. Forstærkerforstærkning Justering af potentiometer RP2: Bruges til finjustering af forstærkers forstærknings- og hastighedsfeedbacksignaler i kredsløbet.
Når motorens belastning ændres, ændres også spændingen tilbage til den inverterende indgang på driftsforstærkeren. Det vil sige, når motorbelastningen øges, reduceres hastigheden, og udgangsspændingen fra hastighedsmålsignalgeneratoren sænkes også, således at driftsforstærkeren har en inverterende indgangsterminal. Spændingen falder, forskellen mellem denne spænding og referencespændingen øges, og driftsforstærkerens udgangsspænding øges. Omvendt, når belastningen bliver mindre og motorhastigheden stiger, stiger udgangsspændingen fra hastighedsmålsignalgeneratoren, øges tilbagekoblingsspændingen på den inverterende indgangsterminal på operationsforstærkeren, forskellen mellem spændingen og referencespændingen falder, og udgangsspændingen fra operationsforstærkeren falder. Dette vil medføre, at motorens hastighed falder, så hastigheden automatisk kan stabiliseres ved den indstillede værdi.
