For det fjerde, styringsredskabets arbejdsprincip
Pwm-bølgen går ind i det indre kredsløb for at generere en biaspænding, som udløser motoren for at bevæge potentiometeret gennem reduktionsgearet, således at når spændingsforskellen er nul, stopper motoren og derved opnår servo-effekten.
Servos servos er de samme, men de nyeste servoer kan være forskellige.
Protokollen er generelt: højdebredden er 0,5ms ~ 2,5ms, og styreudstyret drejes gennem forskellige vinkler.
Find relevante servofiler til forskellige modeller
analyse:
Her anvendes futabas3003 servo med en arbejdsfrekvens på 50Hz, dvs. en periode på 20MS og 51 single-chip mikrocomputere, som hovedkontrolchip til detaljeret programanalyse:
Som det fremgår af ovenstående figur: Pulser af forskellig bredde kan producere forskellige vinkeludgange. PWM og bølge kan genereres ved timer og IO port simulation. Vinkelkontrol kan opnås ved at tælle arbejdscyklussen. Teoretisk kan 51 generere pulser på niveau. , 180 / 2000us = 0,09, kan opnå en nøjagtighed på ca. 0,1.
